[صفحه اصلی ]   [Archive] [ English ]  
:: صفحه اصلي :: درباره نشريه :: آخرين شماره :: تمام شماره‌ها :: جستجو :: ثبت نام :: ارسال مقاله :: تماس با ما ::
:: دوره 5، شماره 2 - ( مجله کنترل، جلد 5، شماره 2، تابستان 1390 ) ::
جلد 5 شماره 2,1390 صفحات 34-43 برگشت به فهرست نسخه ها
روش جدید حل مسئله سنتز µ با استفاده از الگوریتم بهینه سازی اجتماع پرندگان
آقای علی لاری* 1، دکتر علیرضا خسروی2
1- دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
2- استادیار دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
چکیده:   (4302 مشاهده)
طراحی کنترل کننده به روش سنتز µ ، مسئله ای است که بدلیل مشکلات موجود در محاسبه مقادیر ویژه ساختار یافته هنوز به طور کامل حل نشده است. رایج ترین روش حل مسئله سنتز µ تکرار D-K نام دارد. با وجود آنکه این روش، حل کامل مسئله سنتزµ نیست ولی کنترل کننده های بدست آمده از آن به لحاظ معیارهای پایداری و عملکرد از قویترین روشهای کنترل مقاوم هستند.از سوی دیگر بالا بودن درجه کنترل کننده، مهمترین اشکال روش تکرار D-K است. در این مقاله از یک الگوریتم بهینه سازی سیر تکاملی به نام الگوریتم بهینه سازی اجتماع پرندگان، به منظورطراحی یک کنترل کننده مقاوم استفاده شده است. هدف آنستکه حلی برای مسئله سنتزµ پیدا شود که در میزان پایداری و عملکرد مقاوم، نسبت به کنترل کننده هم درجه (درجه کاهش یافته) بدست آمده از روش تکرارD-K ، وضعیت بهتری داشته باشد.به منظور ارزیابی الگوریتم پیشنهادی، از آن برای طراحی کنترل کننده یک سیستم محک جرم-فنر-میراگر استفاده می شود. نتایج شبیه سازی موید آنستکه کنترل کننده های بدست آمده با این روش از نظر پایداری و عملکرد مقاوم سیستم حلقه بسته بسیارکاراتر از کنترل کننده های تکرار D-K هم درجه هستند
واژه‌های کلیدی: کنترل مقاوم، سنتز µ، مقادیر ویژه ساختاریافته، الگوریتم اجتماع پرندگان
متن کامل [PDF 441 kb]   (429 دریافت)    
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: تخصصي
دریافت: ۱۳۹۳/۳/۲۵ | پذیرش: ۱۳۹۳/۳/۲۵ | انتشار: ۱۳۹۳/۳/۲۵
ارسال پیام به نویسنده مسئول

ارسال نظر درباره این مقاله
نام کاربری یا پست الکترونیک شما:

کد امنیتی را در کادر بنویسید >


XML   English Abstract   Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Lari A, Khosravi A. A New Solution for µ Synthesis Problem Using Particle Swarm Optimization Algorithm. JoC. 2011; 5 (2) :34-43
URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-89-fa.html

لاری علی، خسروی علیرضا. روش جدید حل مسئله سنتز µ با استفاده از الگوریتم بهینه سازی اجتماع پرندگان . مجله کنترل. 1390; 5 (2) :34-43

URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-89-fa.html



دوره 5، شماره 2 - ( مجله کنترل، جلد 5، شماره 2، تابستان 1390 ) برگشت به فهرست نسخه ها
مجله کنترل Journal of Control
Persian site map - English site map - Created in 0.06 seconds with 31 queries by YEKTAWEB 3701