دوره 5، شماره 2 - ( مجله کنترل، جلد 5، شماره 2، تابستان 1390 )                   جلد 5 شماره 2,1390 صفحات 34-43 | برگشت به فهرست نسخه ها

XML English Abstract Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Lari A, Khosravi A. A New Solution for µ Synthesis Problem Using Particle Swarm Optimization Algorithm. JoC. 2011; 5 (2) :34-43
URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-89-fa.html
لاری علی، خسروی علیرضا. روش جدید حل مسئله سنتز µ با استفاده از الگوریتم بهینه سازی اجتماع پرندگان . مجله کنترل. 1390; 5 (2) :34-43

URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-89-fa.html


1- دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
چکیده:   (4920 مشاهده)
طراحی کنترل کننده به روش سنتز µ ، مسئله ای است که بدلیل مشکلات موجود در محاسبه مقادیر ویژه ساختار یافته هنوز به طور کامل حل نشده است. رایج ترین روش حل مسئله سنتز µ تکرار D-K نام دارد. با وجود آنکه این روش، حل کامل مسئله سنتزµ نیست ولی کنترل کننده های بدست آمده از آن به لحاظ معیارهای پایداری و عملکرد از قویترین روشهای کنترل مقاوم هستند.از سوی دیگر بالا بودن درجه کنترل کننده، مهمترین اشکال روش تکرار D-K است. در این مقاله از یک الگوریتم بهینه سازی سیر تکاملی به نام الگوریتم بهینه سازی اجتماع پرندگان، به منظورطراحی یک کنترل کننده مقاوم استفاده شده است. هدف آنستکه حلی برای مسئله سنتزµ پیدا شود که در میزان پایداری و عملکرد مقاوم، نسبت به کنترل کننده هم درجه (درجه کاهش یافته) بدست آمده از روش تکرارD-K ، وضعیت بهتری داشته باشد.به منظور ارزیابی الگوریتم پیشنهادی، از آن برای طراحی کنترل کننده یک سیستم محک جرم-فنر-میراگر استفاده می شود. نتایج شبیه سازی موید آنستکه کنترل کننده های بدست آمده با این روش از نظر پایداری و عملکرد مقاوم سیستم حلقه بسته بسیارکاراتر از کنترل کننده های تکرار D-K هم درجه هستند
متن کامل [PDF 441 kb]   (576 دریافت)    
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: تخصصي
دریافت: ۱۳۹۳/۳/۲۵ | پذیرش: ۱۳۹۳/۳/۲۵ | انتشار: ۱۳۹۳/۳/۲۵

ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA code

ارسال پیام به نویسنده مسئول


کلیه حقوق این وب سایت متعلق به مجله کنترل می باشد.

طراحی و برنامه نویسی : یکتاوب افزار شرق

© 2019 All Rights Reserved | Journal of Control

Designed & Developed by : Yektaweb