دوره 5، شماره 1 - ( مجله کنترل، جلد 5، شماره 1، بهار 1390 )
جلد 5 شماره 1,1390 صفحات 50-63 |
برگشت به فهرست نسخه ها
1- دانشگاه یزد
چکیده: (8577 مشاهده)
مشکل تنگنای ابعاد، یکی از چالش هایی است که کاربرد الگوریتم های یادگیری تقویتی گسسته را در مورد مسائل کنترلی واقعی که دارای فضای حالت و عمل بزرگ و یا پیوسته می باشند محدود نموده است. ترکیب روش های آموزشی گسسته با تقریب زننده های تابعی برای حل این مشکل چندی است مورد توجه محققان قرارگرفته است. در همین راستا در این مقاله یک الگوریتم جدید یادگیری تقویتی عصبی (NRL) بر مبنای معماری نقاد- تنها معرفی میگردد. الگوریتم مذکور از ترکیب الگوریتم یادگیری سارسا با شبکه عصبیRBF به عنوان یک تقریب زننده ی تابعی حاصل شده است و ما آن را "یادگیری سارسای عصبی" (NSL) می نامیم. ورودی های شبکه جفت حالت و عمل های مسأله و خروجی آن تابع ارزش عمل تقریب زده شده می باشد. وزن های شبکه به صورت بر خط با توجه به الگوریتم ارائه شده تنظیم میگردند. به عنوان یک شرط لازم همگرایی ما همچنین وجود نقاط ایستای منطبق بر نقاط ثابت الگوریتم "تکرار تقریب ارزش عمل" برای NSLرا اثبات می نماییم. نتایج شبیه سازی ارائه شده در مورد مسائل خودرو در کوهستان و آکروبات حاکی از عملکرد مناسب تر روش ارائه شده از لحاظ سرعت آموزش و کیفیت عملکرد میباشد.