@ARTICLE{Jalali, author = {Faieghi, Mohammadreza and Jalali, Ali Akbar and Mousavi Mashhadi, Seyed Kamal-e-ddin and Zahiripour, Seyed Ali and }, title = {Adaptive Sliding Mode Controller Design for Cruise Control of High Speed Trains}, volume = {7}, number = {1}, abstract ={در این مقاله کاربرد کنترل مد لغزشی برای سیستم کروز کنترل قطارهای پرسرعت در حضور عدم قطعیت های پارامتری و اغتشاشات خارجی مطالعه شده است. در ابتدا، یک قانون فیدبک حالت مد لغزشی طراحی شده تا خطای ردیابی  را به یک مجموعه مثبت ناوردای به اندازه دلخواه محدود که شامل مبدأ است، سوق دهد. نشان داده شده است که تحت شرایط مناسب، می توان به طور هم زمان به ردیابی و دفع اغتشاش دست یافت. سپس با هدف مقاوم سازی کنترل کننده در برابر نامعینی های با حد بالای نامعلوم، یک مکانیزم تطبیقی برای تنظیم بهره های کلیدزنی ارائه شده است. به منظور کاهش زیگزاگ در سیگنال کنترلی، تغییری در قانون کنترل ایجاد شده است که توانایی دست یابی به ردیابی خروجی را با سیگنال کنترلی نرم تر دارا می باشد. طراحی ارائه شده برای دو نوع قطار انجام شده و از طریق پیاده سازی های عددی با هم دیگر مقایسه می شوند. }, URL = {http://joc.kntu.ac.ir/article-1-27-fa.html}, eprint = {http://joc.kntu.ac.ir/article-1-27-fa.pdf}, journal = {Journal of Control}, doi = {}, year = {2013} }