@ARTICLE{Kerchi, author = {Kerchi, Ghasem and Shahmansoorian, Aref and }, title = {Presentation of an approximate method for the design of decoupler and study the compromise in two-step design method using decoupler and sequential loop closing for stable linear multivariable systems}, volume = {5}, number = {3}, abstract ={در این مقاله روشی جدید برای طراحی دکوپلر دینامیکی ارائه شده است . این روش بر اساس رسم مشخصه فرکانسی دکوپلر و تخمین زدن آن با استفاده از تابع تبدیلی سره ، پایدار و علی در بازه فرکانسی معین بنا شده است . در ادامه در مورد ارتباط طراحی دکوپلر و کنترل کننده و نقش آن در کاهش تداخل حلقه ها بحث شده است . در انتها روش حلقه بستن ترتیبی با تست رله و کنترل کننده PID با روش طراحی دکوپلر ارائه شده ترکیب شده است . نتایج موفقیت آمیز این روش در دکوپله کردن سیستم با استفاده از شبیه سازی نشان داده شده است }, URL = {http://joc.kntu.ac.ir/article-1-79-fa.html}, eprint = {http://joc.kntu.ac.ir/article-1-79-fa.pdf}, journal = {Journal of Control}, doi = {}, year = {2011} }