TY - JOUR JF - joc-isice JO - JoC VL - 14 IS - 4 PY - 2021 Y1 - 2021/1/01 TI - Cooperative Robust H-∞ Output Consensus in Continuous-Time Heterogeneous Multi-Agent Systems Using Integral Reinforcement Learning Method TT - اجماع خروجی مشارکتی مقاوم ∞-H برای سیستم های چند عاملی ناهمگن پیوسته با استفاده از روش یادگیری تقویتی انتگرالی N2 - این مقاله به مسأله اجماع خروجی مشارکتی[1] مقاوم در سیستم­های چند عاملی ناهمگن پیوسته با گراف ارتباطی جهت­دار می­پردازد. حل استاندارد مسأله اجماع خروجی مشارکتی مقاوم با استفاده از روش - کپی مدل داخلی[2] است، که در این روش دانستن معادلات دینامیکی عوامل و عامل رهبر[3] ضروری است. در این مقاله با استفاده از ایده سیستم کمکی معادل[4] ، یک سیستم کمکی جدید برای حل مسأله به دست می­آید. سپس مسأله اجماع خروجی مشارکتی مقاوم با محدودیت به صورت یک مسأله کنترل تبدیل می­شود. با استفاده از روش یادگیری تقویتی انتگرالی (IRL) [5] یک الگوریتم بدون مدل[6] برای حل معادلات جبری ریکاتی مقاوم(RARE) [7] بدون نیاز به مدل عوامل ارائه می­شود. ثابت می­شود که این روش معادلات تنظیم خروجی را نیز برآورده می­سازد. نتایج شبیه سازی توانایی این روش در حل مسأله تنظیم خروجی مشارکتی مقاوم با محدودیت را نشان می­دهند. [1] Cooperative Output Consensus [2] P-copy Internal Model [3] Leader [4] Equivalent Auxiliary System [5] Integral Reinforcement Learning [6] Model-Free [7] Robust Algebraic Ricatti Equation SP - 81 EP - 92 AU - Valadbeigi, Amir Parviz AU - Khaki Sedigh, Ali AU - Lewis, Frank.l AU - Moarefian Poor, Ali AD - KW - Robust Cooperative Output Consensus KW - Equivalent Auxiliary System KW - Control H-∞ KW - Reinforcement Learning. UR - http://joc.kntu.ac.ir/article-1-726-fa.html DO - 10.52547/joc.14.4.81 ER -