AU - Ferdowsi, Hossein AU - Hashemi, Mahnaz TI - Adaptive neural control of nonlinear fractional order multi- agent systems in the presence of error constraintion PT - JOURNAL ARTICLE TA - joc-isice JN - joc-isice VO - 15 VI - 3 IP - 3 4099 - http://joc.kntu.ac.ir/article-1-757-fa.html 4100 - http://joc.kntu.ac.ir/article-1-757-fa.pdf SO - joc-isice 3 AB  - در این مقاله، مسئله کنترل ردیابی سیستم‌های چند عامله مرتبه کسری بررسی شده است. نامعینی‌های پارامتری سیستم، قیود بر خطا، مناسب بودن پاسخ گذرا و ردیابی مطلوب پاسخ از چالش‌های موجود در این پژوهش است. به دلیل وجود چنین چالش‌های ذکر شده، رویکرد کنترل تطبیقی و تخمین‌گر عصبی در این پژوهش به‌کارگرفته شده‌اند. در این مقاله، ابتدا به بررسی سیستم‌های چند عامله مرتبه کسری با پارامترهای نامعین، در حضور محدودیت­های خطا پرداخته شده است. سپس، یک کنترل‌کننده­ برمبنای کنترل تطبیقی و روش کنترل سطح دینامیکی به‌نحوی طراحی شده است که هدف کنترلی تعقیب خروجی مطلوب با وجود برآورده شدن قیود خواسته شده محقق شود. کارایی موثر کنترل کننده­ پیشنهادی، با شبیه سازی توسط نرم افزار متلب در قسمت شبیه سازی نتایج نشان داده شده است. CP - IRAN IN - Department of Electrical Engineering, Najafabad Branch, Islamic Azad University, Najafabad, Iran LG - eng PB - joc-isice PG - 55 PT - Research paper YR - 2021