@ARTICLE{Karimi, author = {Karimi, Bahram and Khoshkhooie, Akram and }, title = {Adaptive Consensus Control for a Class of Non-affine MIMO Strict-Feedback Multi-Agent Systems with Time Delay}, volume = {15}, number = {4}, abstract ={در این مقاله ، طراحی کنترل­کننده تطبیقی توزیع شده برای کلاسی از سیستم­های چند عاملی اکیداً فیدبک غیرافاین نامعلوم تاخیردار چندورودی-چندخروجی تحت یک گراف جهت دار انجام شده است. طراحی کنترل­کننده بر مبنای روش کنترل سطح دینامیکی می­باشد. در طراحی از شبکه های عصبی با توابع پایه شعاعی جهت تقریب توابع غیرخطی نامعلوم استفاده شده است. تحلیل پایداری به کمک تابع لیاپانوف-کراسوفسکی انجام شده و ثابت شده است که کلیه سیگنال­های سیستم حلقه بسته به طور نیمه­سراسری یکنواخت کراندار هستند. در نهایت نتایج شبیه سازی، عملکرد روش کنترلی ارائه شده را تایید می­کند. }, URL = {http://joc.kntu.ac.ir/article-1-761-fa.html}, eprint = {http://joc.kntu.ac.ir/article-1-761-fa.pdf}, journal = {Journal of Control}, doi = {10.52547/joc.15.4.25}, year = {2022} }