TY - JOUR T1 - Global asymptotic stabilization of a grid-connected modular multilevel converter via Lyapunov function TT - پایدارسازی مجانبی سرتاسری مبدل چندسطحی چندبخشی متصل به شبکه به روش تابع لیاپانوف JF - joc-isice JO - joc-isice VL - 16 IS - 1 UR - http://joc.kntu.ac.ir/article-1-886-fa.html Y1 - 2022 SP - 37 EP - 47 KW - Modular multilevel converter KW - Global stabilization KW - Lyapunov function KW - Closed-loop control. N2 - این مقاله به ارائه یک روش کنترل جدید بر مبنای پایدارسازی به روش تابع لیاپانوف برای کنترل همزمان جریان‌های شبکه، جریان‌های گردشی و ولتاژ ماژول‌های مبدل چندسطحی چندبخشی می‌‌پردازد. برخلاف روش‌های موجود که از ساختارهای تودرتو و چندحلقه‌ای کنترلی استفاده می کنند روش پیشنهادی دارای ساختار تک‌حلقه‌ای بوده و پایداری مجانبی سرتاسری سیستم حلقه‌بسته را تضمین می‌نماید. در این راستا ابتدا معادلات دینامیکی مبدل و شبکه با استفاده از روش متوسط گیری استخراج گردیده و سپس مختصات نقطه کار در حالت کار ماندگار با استفاده از این معادلات بدست می آید. در ادامه با استفاده از مختصات نقطه کار بدست آمده و معادلات دینامیکی سیستم اصلی، معادلات مربوط به دینامیک خطا محاسبه می‌گردد. در نهایت این معادلات به همراه تابع لیاپانوف که بر اساس سیگنال های خطا تعریف شده است برای محاسبه تحلیلی ورودی های کنترلی استفاده می‌شوند. نتایج شبیه سازی، کارآمدی روش کنترل پیشنهادی را تایید می کند. M3 10.52547/joc.16.1.37 ER -