RT - Journal Article T1 - Fuzzy Electronic Stability Control System for Electric Vehicle with Four Motor in Wheel JF - joc-isice YR - 2016 JO - joc-isice VO - 9 IS - 4 UR - http://joc.kntu.ac.ir/article-1-299-fa.html SP - 41 EP - 53 K1 - Sliding Control K1 - Electronic Stability K1 - Fuzzy Controller. AB - در این مقاله یک سیستم کنترل برای بهبود پایداری و فرمان­پذیری خودرو الکتریکی تحت شرایط سخت رانندگی توسعه پیدا کرده است. در ابتدا ما یک سیستم کنترل لغزش را با استفاده از منطق فازی برای جلوگیری از سرخوردگی چرخ در هنگام ترمزگیری یا شتاب­گیری شدید طراحی کرده و سپس برای بهبود پایداری خودرو در مانورهایی ناپایدارکننده خودرو، یک سیستم کنترل پایداری الکترونیکی را با استفاده از منطق فازی برای حفظ پایداری طراحی می­کنیم. در شبیه­­سازی­ها نرم ­افزار MATLAB چندین مانور راندن خودرو را به منظور بررسی عملکرد سیستم در حفظ پایداری خودرو انجام می­دهیم. نتایج شبیه­­سازی نشان می­دهد که قانون کنترل و کنترل­کننده فازی طراحی شده می­تواند پایداری و مانور ­پذیری خودرو را به طور قابل توجهی حفظ کند. LA eng UL http://joc.kntu.ac.ir/article-1-299-fa.html M3 ER -