RT - Journal Article T1 - Stabilizing a class of parameter-varying systems using interval observer-based controller JF - joc-isice YR - 2019 JO - joc-isice VO - 13 IS - 3 UR - http://joc.kntu.ac.ir/article-1-558-fa.html SP - 85 EP - 94 K1 - Interval observer K1 - parameter-varying systems K1 - observer-based control K1 - adaptive sliding mode control AB - هدف از این مقاله ارائه‌ی یک روش جدید برای کنترل کلاسی از سیستم‎های پارامتر متغیر از طریق کنترل رؤیتگر بازه‌ای می‌باشد‌. رؤیتگرهای بازه‌ای برای سیستم‎های دارای نامعینی کاربرد دارند و به جای تخمین حالت‎ها‌، کران‎هایی را برای آنها تعیین می‌کنند‌. نشان داده شده است که اگر بتوان با طراحی ورودی‏های کنترلی مناسب کران‎های رؤیتگر بازه‌ای را کنترل نمود، با همان ورودی‎های کنترلی حالت‎های سیستم نیز کنترل می‌شوند. در این راستا ابتدا یک رؤیتگر بازه‌ای مناسب برای سیستم پارامتر متغیر طراحی می‌شود و شرایط لازم برای یکنواخت بودن معادله‌ی دینامیکی شامل کران‏های پایین و بالای خطا ارائه می‌گردد‌. سپس برای پایدارسازی سیستم، کنترل‎کننده‎ی جدیدی برای رؤیتگر بازه‎ای طراحی می‎گردد تا کران‎های روی حالت‎ها را پایدار سازد و در نتیجه حالت‎های سیستم نیز پایدار شوند‌. کنترل‌کننده‌ی پیشنهادی مبتنی بر روش کنترل مد لغزشی تطبیقی می‌باشد که برای مقابله با تغییرات بعضی از پارامترهای رؤیتگر بازه‌ای و کاهش اثرات اغتشاشات موجود در سیستم استفاده می‌شود‌. با انتخاب یک تابع لیاپانف مناسب شرایط پایداری و محدوده‌ی پایداری رؤیتگر تعیین می‌شود. نتایج شبیه‌سازی این روش برای یک سیستم نمونه نشان‌دهنده کارایی روش پیشنهادی است. LA eng UL http://joc.kntu.ac.ir/article-1-558-fa.html M3 10.29252/joc.13.3.85 ER -