RT - Journal Article T1 - Design of An Autonomous fault Tolerant Attitude Determination System for a Three Axis Satellite Based on Derivation of Different Rotation Matrices and Computation of Variance Measures JF - joc-isice YR - 2015 JO - joc-isice VO - 9 IS - 3 UR - http://joc.kntu.ac.ir/article-1-280-fa.html SP - 51 EP - 67 K1 - Three axis satellite K1 - attitude determination K1 - fault tolerant K1 - fault detection K1 - fault isolation K1 - fault correction AB - هدف از این مقاله طراحی یک زیرسیستم تعیین وضعیت تحمل­ پذیر عیب برای یک ماهواره سه محوره می­باشد. برای این منظور فرض شده است که تنها داده­های حسگرهای خورشید و میدان مغناطیسی در دسترس هستند. با استفاده از الگوریتم طراحی شده می­خواهیم یک عملیات پیوسته و مطمئن را برای محاسبه زوایای اویلر علی­رغم رخداد عیب در حسگرهای فوق داشته باشیم. به عبارت دیگر دارای قابلیت تعیین حسگر معیوب و حذف خودکار داده­های معیوب از فرایند تعیین وضعیت را داشته باشد. راه حل پیشنهادی در این مقاله یک راهکار مستقل از مدل نوین می­ یاشد که بر مبنای استخراج کلیه دوران­های ممکن بین دستگاه­های مختصات مداری و بدنه ماهواره می­ باشد. با محاسبه واریانس­های حاصل از این دوران­ها و دسته­بندی مناسب آنها نشان داده می­ شود که نه تنها حسگر معیوب بلکه عوامل ایجاد عیب تا چهار سطح قابل تشخیص هستند. هر سطح معرف درصدی از میزان گستردگی عیب رخ داده می­ باشد. علاوه بر این قابلیت اصلاح اثر عوامل ایجاد عیب در فرایند محاسبه زوایا منظور شده است. بنابراین پیشنهاد فوق یک روش مستقل از مدل را برای مدیریت عیب ارائه می­ دهد که تحت تأثیر تغییرات دینامیکی و یا عملکرد نادرست عملگرها قرار نمی­ گیرد و هیچ­گونه سخت­ افزار افزونه را تحمیل نخواهد کرد. در انتهای مقاله با انجام شبیه­ سازی، عملکرد راهکار پیشنهادی برای سناریوهای مختلف رخداد عیب صحت­ سنجی می­ گردد. نتایج بدست آمده خروجی­ های قابل انتظار از الگوریتم را تأیید می­ نمایند. LA eng UL http://joc.kntu.ac.ir/article-1-280-fa.html M3 ER -