TY - JOUR JF - joc-isice JO - JoC VL - 13 IS - 4 PY - 2020 Y1 - 2020/1/01 TI - Structural Properties of Multirate Sampled-Data Systems TT - خواص ساختاری سیستم‌های نمونه‌برداری چند نرخی N2 - کاربرد سیستم‌های کنترل شبکه شده که در آن‌ها برای انتقال سیگنال‌های حسگری و کنترلی از یک شبکه مشترک استفاده می‌شود، در حال گسترش روزافزون بوده و لذا این سیستم ها، طی دهه اخیر مورد توجه محققین قرار گرفته‌اند. از سوی دیگر، سیستم‌های نمونه برداری چند نرخی از مدت‌ها پیش، موضوع پژوهش‌های متعدد بوده اند. در این مقاله ابتدا شرایطی که تحت آن یک سیستم شبکه شده، به صورت سیستم چند نرخی قابل مدل‌سازی است، بیان شده و سپس با استفاده از نتایج اخیر در حوزه سیستم‌های شبکه شده، آخرین نتایج موجود در خصوص کنترل‌پذیری و پایدارپذیری سیستم‌های نمونه برداری چند نرخی، توسعه داده شده است. بدین منظور، شرایط کافی که کنترل پذیری (پایدارپذیری) سیستم کنترل نمونه‌برداری شده چند نرخی را حفظ کند، ارائه شده است. مثالی عددی جهت تبیین نتایج ارائه شده‌است. SP - 15 EP - 21 AU - Share Pasand, Mohammad Mahdi AU - Montazeri, Mohsen AD - Standard Research Institute KW - Structural properties KW - Networked control systems KW - Multirate sampled data systems KW - communication sequence. UR - http://joc.kntu.ac.ir/article-1-546-fa.html DO - 10.29252/joc.13.4.15 ER -