TY - JOUR T1 - Design of Model free Terminal Sliding Mode Control for discrete time nonlinear systems TT - طراحی کنترل‌کننده مد لغزشی پایان‌دار مبتنی بر داده برای سیستم‌های غیر خطی گسسته زمان JF - joc-isice JO - joc-isice VL - 10 IS - 2 UR - http://joc.kntu.ac.ir/article-1-360-fa.html Y1 - 2016 SP - 1 EP - 12 KW - Terminal Sliding Mode Control KW - Data Driven Control KW - Model Free Adaptive Control KW - Discrete time Sliding Mode Control. N2 - در این مقاله کنترل¬کننده مد لغزشی پایان¬دار مستقل از مدل برای کنترل سیستم¬های غیرخطی گسسته زمان پیشنهاد شده است. روش پیشنهادی یک روش مستقل از مدل است که تنها از داده¬های ورودی و خروجی استفاده می¬کند. این روش از سطح لغزش بازگشتی و غیرخطی استفاده می¬کند که منجر به دقت ردیابی بالاتری می¬شود. در این روش برای طراحی کنترل¬کننده از یک روش مبتنی بر داده موسوم به کنترل تطبیقی مستقل از مدل بهره گرفته شده است. تحلیل نظری، کران¬دار بودن خطای ردیابی و برتری روش پیشنهادی نسبت به روش کنترل مد لغزشی مستقل از مدل مبتنی بر سطح خطی را نشان می¬دهد. این نتایج توسط شبیه¬سازی¬های انجام شده نیز تأیید شده است. M3 ER -