TY - JOUR JF - joc-isice JO - JoC VL - 10 IS - 3 PY - 2016 Y1 - 2016/12/01 TI - Design of Radome Compensator in Guidance Loop Using Frequency Response Shaping TT - طراحی جبران‌ساز ریدوم در حلقه هدایت با رویکرد شکل‌دهی پاسخ فرکانسی N2 - ریدوم منجر به انحراف امواج راداری در رهگیرهای هدایت‌شونده راداری شده و در نتیجه باعث ناپایداری حلقه هدایت به‌خصوص در ارتفاع‌های بالامی­شود. بنابراین به یک جبران‌ساز که حلقه هدایت را پایدار کرده و در حضور خطای ریدوم منجر به کمترین خطای برخورد به هدف شود، نیاز است. از دیدگاه کنترل، ریدوم منجر به ایجاد یک پس­خور ناخواسته شده که مشابه حلقه‌های پس­خور مرسوم که در آن خروجی باید سیگنال کنترلی مطلوب را تعقیب کند، نمی‌باشد. در این مقاله ابتدا پاسخ حلقه‌بسته مطلوب هدایت مشخص شده و با رویکردی جدید پاسخ فرکانسی مسیر پیش‌رو به­گونه ای شکل‌دهی می‌شود که نیازمندی­های پایداری و عملکردی ارضا شود. شکل‌دهی پاسخ فرکانسی با استفاده از ابزار نامساوی ماتریسی خطی (LMI) انجام شده‌ و به‌منظور انتخاب بهترین پاسخ فرکانسی از ابزار شکاف متریک وی (v-gap metric) استفاده ‌شده‌است. نتایج شبیه‌سازی نشان می‌دهد که جبران‌ساز طراحی‌شده علاوه بر تأمین پایداری حلقه هدایت، خطای برخورد به هدف را هم به میزان چشمگیری کاهش می­دهد. SP - 13 EP - 23 AU - Khosravi Samamani, Mahdi AU - Moafi Madani, Mohammad Javad AU - Nikusokhan, Mahdi AU - Mohammadzaman, Iman AD - MUT KW - Radome error KW - guidance loop stability KW - loop shaping KW - linear matrix inequality KW - v-gap metric UR - http://joc.kntu.ac.ir/article-1-257-fa.html ER -