AU - Asadi, Yasin AU - Maghfoori, Malihe AU - Bijami, Ehsan TI - The design of Data-Driven Adaptive Predictive Controller for a class of unknown no-linear system featuring output saturation PT - JOURNAL ARTICLE TA - joc-isice JN - joc-isice VO - 15 VI - 3 IP - 3 4099 - http://joc.kntu.ac.ir/article-1-735-fa.html 4100 - http://joc.kntu.ac.ir/article-1-735-fa.pdf SO - joc-isice 3 AB  - امروزه سیستم­های صنعتی همواره با محدودیت­های متنوعی همراه هستند. پدیده اشباع خروجی و عدم دسترسی به مدل دقیق سیستم، نمونه­ای از این محدودیت­ها می­باشند. در این مقاله یک کنترل کننده داده محور تطبیقی­ پیش­بین برای گروه خاصی از سیستم­های غیرخطی ناشناخته در حضور پدیده اشباع خروجی ارائه می­شود. طراحی سیگنال کنترلی تنها وابسته به داده­های ورودی و خروجی سیستم می­باشد و از مدل سیستم هیچ استفاده­ای نمی‌شود. به همین منظور یک مدل جدید خطی دینامیکی از سیستم نامعلوم توسعه می­یابد که اثر اشباع خروجی در آن لحاظ شده است. سپس با استفاده از مدل خطی دینامیکی بدست آمده یک ساختار داده محور تطبیقی پیش­بین ارائه و اثبات می‌شود که با گذشت زمان برای سیگنال مرجع ثابت یا متغیر با زمان، خطای تعقیب به ترتیب به صفر و یک مقدار محدود همگرا می‌شود. با توجه به عدم وابستگی روش پیشنهادی به مدل سیستم، روش پیشنهاد شده نسبت به روش­های کنترلی مبتنی بر مدل در برابر تغییرات سیستم مقاوم­تر است. همچنین شبیه سازی­های انجام شده کارایی روش پیشنهادی را نسبت به چند روش کنترلی داده محور مشخص می­نماید. CP - IRAN IN - Bahonar university LG - eng PB - joc-isice PG - 23 PT - Research paper YR - 2021