%0 Journal Article %A Nasrolahi, Seiied Saeed %A Abdollahi, Farzaneh %T Attitude Synchronization Control in Satellite Formation Flying in the Presence of States Measurement Errors %J Journal of Control %V 13 %N 4 %U http://joc.kntu.ac.ir/article-1-578-fa.html %R 10.29252/joc.13.4.49 %D 2020 %K Satellite formation flying, Attitude synchronization, Uniformly ultimately boundedness, Sensor measurement error., %X هدف از این مقاله، طراحی کنترل­ کننده ­ی وضعیت با هدف همزمان ­سازی آن در یک ساختار آرایش پرواز ماهواره و با لحاظ خطای اندازه ­گیری حسگرهاست. مهمترین نوآوری مقاله حاضر، استخراج بهره­ های کنترلی با رویکرد غیرمتمرکز در ساختار چندعامله و با در نظر گرفتن خطای اندازه ­گیری بردارهای جهت و سرعت زاویه ­ای است. ماهواره­ ها می ­توانند نامشابه باشند ولی گراف ارتباطی بین آنها از نوع پیوسته فرض می ­شود. بعلاوه نیازی به مخابره ­ی بردارهای سرعت زاویه ­ای بین ماهواره ­ها نیست. طبق پایداری لیاپانوف، کنترل ­کننده پیشنهادی ارزیابی و تحلیل شده و تضمین می­ شود که خطای دنباله ­روی هر ماهواره و همچنین خطای همزمان ­سازی وضعیت بین ماهواره ­ها، کران­دار نهایی یکنواخت خواهند بود. شبیه ­سازی الگوریتم ارائه ­شده، عملکرد مطلوب آن را ضمن مقایسه با روش­های موجود، روشن می ­نماید. %> http://joc.kntu.ac.ir/article-1-578-fa.pdf %P 49-63 %& 49 %! %9 Research paper %L A-10-884-1 %+ Amirkabir University of Technology %G eng %@ 2008-8345 %[ 2020