fa طراحی کنترلر تطبیقی مدل مرجع با استفاده از فیلتر باریک شبکه ای تخصصي Special پژوهشي Research paper <span style="font-family:b zar;"><span style="font-size:10.0pt;">:</span></span> <span style="font-family:b zar;"><span style="font-size:10.0pt;">کنترلرهای بازخوردی مرسوم، در سیستم هایی با انعطاف پذیری و عدم قطعیت هایی ناشی از اثرات نیروهای خارجی و اغتشاشات ، به دلیل کاهش پایداری سیستم عملکرد مطلوبی ندارند. این مقاله به طراحی استراتژی کنترلی براساس مدل مرجع-تطبیقی برای شناسایی فرکانس ارتعاشی نامطلوب می پردازد. سپس از فیلترباریک مدل مرجع تطبیقی برای حذف فرکانس ارتعاشی نامطلوب استفاده می گردد.&nbsp; در خاتمه، عملکرد الگوریتم کنترلی پیشنهاد شده در محیط متلب و سیمولینک ارزیابی و صحت سنجی می گردد. </span></span> The conventional feedback controller cannot perform well especially in presence of elastic behavior of flexible systems and variation in the character of disturbances, resulting in the reduction on the stability of the control system. This paper deals with designing a control strategy based on &lsquo;model reference adaptive approach &rsquo;applied to appraise a single vibration mode of the system. This approach makes of a model reference adaptive lattice notch filter which has been implemented on the system in the case of recursive form to the elimination of the unsatisfied vibrating frequency. The performances of the proposed control algorithms are evaluated by means of simulation on MATLAB and Simulink. کنترل مدل مرجع تطبیقی, فیلترباریک شبکه ای, تخمین فرکانس ارتعاشی Model reference adaptive control, Lattice notch filter, Vibrational frequency identification 32 38 http://joc.kntu.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-1-35&slc_lang=fa&sid=1 Iman Ghaffari ایمان غفاری i.ghaffari@sina.kntu.ac.ir 10031947532846005508 10031947532846005508 Yes دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی Abdol Majid Khoshnood عبدالحمید خشنود khoshnood@dena.kntu.ac.ir 10031947532846005509 10031947532846005509 No دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی Jafar Roshanian جعفر روشنی یان roshanian@kntu.ac.ir 10031947532846005510 10031947532846005510 No دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی