fa کنترل ردیابی تحمل پذیر عیب ایمن برای کلاسی از ‌سامانه‌های غیر خطی با عیوب چندگانه در حضور حملات انکار سرویس و تزریق تخصصي Special پژوهشي Research paper <div style="text-align: justify;">در این مقاله مسئله کنترل ردیابی تحمل پذیر عیب ایمن در طبقه ای از ‌سامانه‌های غیرخطی نامعین که دچار حملات تزریق و حملات انکار سرویس (DoS) می‌شوند، بررسی شده است. با توجه به ماهیت حملات انکار سرویس و حملات تزریق ما یک رویکرد نوآورانه ارائه داده‌ایم که از یک مشاهده‌گر با بهره سوئیچ شونده جهت اطمینان از کنترل ردیابی و تاب آوری سایبری با تخمین حالت‌های غیر قابل دسترس با جبران اثر عیوب محرک و حسگر بطور همزمان بهره می‌برد. عدم قطعیت‌های ذاتی ‌سامانه و عیوب محرک و حسگر و اغتشاشات ‌سامانه از طریق یک رویکرد کنترل ردیابی تطبیقی حل می‌شوند. با یکپارچه‌سازی کنترل تطبیقی، یک ‌سامانه منطق فازی (FLS) و روش‌های مبتنی بر مشاهده‌گر، روش پیشنهادی ما پارامترهای کنترلی و را به‌طور پویا تنظیم می‌کند تا با عدم قطعیت‌های ‌سامانه سازگار باشد و تأثیر اغتشاشات، عیوب محرک و حسگر و حملات تزریق را کاهش دهد. رویکرد پیشنهادی ما همچنین پایداری ‌سامانه و عملکرد ردیابی را تضمین می‌کند و عملکردی مناسبی را جهت کنترل ‌سامانه در حضور حملات سایبری ارائه می‌دهد. نتایج شبیه سازی بر روی یک ‌سامانه غیرخطی نمونه، اثربخشی روش پیشنهادی را نشان می‌دهد.</div> <div style="text-align: justify;">This paper investigates the problem of secure fault-tolerant tracking control of a class of uncertain nonlinear systems suffering injection attacks and denial-of-service (DoS) attacks. Given the nature of DoS attacks and injection attacks, we have introduced a novel approach that utilizes a switching-type state observer for ensuring control over cyber tracking and resilience against constructed to simultaneously estimate unmeasured state and compensate the actuator and sensor faults. The inherent uncertainties of the system, along with actuator and sensor faults and system disturbances, are addressed through an adaptive tracking control approach. Through the integration of adaptive control, a Fuzzy Logic System (FLS), and observer-based techniques, our method dynamically adjusts control parameters to be compatible with system uncertainties and mitigates the impact of disturbances, actuator and sensor faults, and injection attacks. Our proposed approach ensures system stability and tracking performance, providing a suitable framework for controlling the system in the presence of cyber-attacks. Simulation results on a non-linear example system demonstrate the effectiveness of the proposed method.</div> ‌سامانه غیر خطی نامعین, حملات انکار سرویس, حملات تزریق, عیوب حسگر و محرک, کنترل ایمن, کنترل تحمل پذیر عیب Uncertain Nonlinear System, Denial-of-Service Attacks, Injection Attacks, Sensor and Actuator Faults, Secure Control, Fault-Tolerant Control 37 47 http://joc.kntu.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-267-1&slc_lang=fa&sid=1 Hamidreza Baghi MohammadAbadi حمیدرضا باقی محمد آبادی hamid.baghi@aut.ac.ir 10031947532846009906 10031947532846009906 No Amirkabir University of Technology دانشکده مهندسی برق، گروه کنترل، دانشگاه امیرکبیر،تهران، ایران Farzaneh abdollahi فرزانه عبداللهی f_abdollahi@aut.ac.ir 10031947532846009907 10031947532846009907 Yes Amirkabir University of Technology دانشکده مهندسی برق، گروه کنترل، دانشگاه امیرکبیر،تهران، ایران HeidarAli Talebi حیدرعلی طالبی alit@aut.ac.ir 10031947532846009908 10031947532846009908 No Amirkabir University of Technology دانشکده مهندسی برق، گروه کنترل، دانشگاه امیرکبیر،تهران، ایران