en تشخیص عیب و جداسازی سیستم های خطی روسر با ارسال تصادفی داده تخصصي Special پژوهشي Research paper <div style="text-align: justify;">این مقاله در مورد تشخیص و جداسازی عیب سیستم&shy;های دوبعدی خطی روسر با ارتباط تصادفی می&shy;باشد. در این راستا، ارسال تصادفی داده از سیستم به رویتگر در نظر گرفته شده است که سبب کاهش قابل توجه پهنای باند لازم برای شبکه مخابراتی خواهد شد. در ادامه، مسأله تشخیص و جداسازی عیب در عین مقاوم بودن نسبت به اغتشاش به صورت دو مسأله بهینه&shy;سازی H- و H&infin; مدل شده&shy; است. روش طراحی کلی رویتگر با ارسال تصادفی داده به صورت یک مسأله بهینه&shy;سازی خطی مقید با قیود ناتساوی&shy;های ماتریسی خطی (LMI) ارائه گردیده است، به طوریکه در عین حفظ پایداری رویتگر، بهترین عملکرد مقاوم برای تشخیص و جداسازی عیب حاصل شود. در آخر، مؤثر بودن روش تشخیص و جداسازی عیب مقاوم با ارسال تصادفی کاهش یافته خروجی، با انجام چند شبیه&shy;سازی نشان داده شده است. &nbsp;</div> <div style="text-align: justify;"><span style="font-size:10.0pt"><span new="" roman="" style="font-family:" times="">This paper addresses the problem of the fault detection and isolation of the two-dimensional (2D) linear Roesser systems with stochastic communication. Stochastic data transmission from the plant to the observer through the network is considered to reduce the required bandwidth of the communication network significantly. In this regard, the fault detection and isolation problem, while being robust with respect to the disturbances, is modeled as two H_&infin; and a H_- optimization problems. The overall design approach of the observer with stochastic data transmission is proposed as a linear optimization problem with linear matrix inequality (LMI) constraints to get the best robust performance in fault detection and isolation while maintaining the stability of the observer. Finally, the effectiveness of the developed robust fault detection and isolation observer with stochastic reduced output data transmission is shown through some simulations. </span></span></div> عیب یابی, سیستم های روسر, ارسال تصادفی داده, سیستم‌های دوبعدی. Fault Diagnosis, Roesser Systems, Stochastic Communications, Two-Dimensional Systems. 1 11 http://joc.kntu.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-26-5&slc_lang=en&sid=1 Mahdi Aliyari-Shoorehdeli مهدی علیاری شوره دلی aliyari@kntu.ac.ir 10031947532846009813 10031947532846009813 Yes Department of Systems and Control Engineering, Faculty of Electrical Engineering, K. N. Toosi University of Technology, Tehran, Iran گروه مهندسی سیستم ها و کنترل، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، تهران، ایران Hamid Alikhani حمید علیخانی halikhani@email.kntu.ac.ir 10031947532846009814 10031947532846009814 No Department of Mechatronics Engineering, Faculty of Electrical Engineering, K. N. Toosi University of Technology, Tehran, Iran گروه مهندسی مکاترونیک، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، تهران، ایران