fa پایدارسازی سیستم های همگن سوئیچ شونده با استفاده از تابع لیاپانوف مشترک تخصصي Special پژوهشي Research paper در این مقاله روشی جدید برای پایدارسازی و طراحی قانون کلیدزنی پایدارساز برای سیستم های همگن سوئیچ شونده به عنوان دسته ای از سیستم های غیرخطی سوئیچ شونده معرفی شده است. سیستم سوئیچ شونده مورد نظر دارای تعداد مشخصی زیرسیستم است که همگی همگن از درجه دلخواه با ضرایب گسترش یکسان هستند. در این روش هیچ محدودیتی در رابطه با بعد سیستم، درجه همگنی و ضرایب گسترش وجود ندارد. روش ارائه شده مبتنی بر وجود تابع لیاپانوف مشترک همگن برای زیرسیستم ها است و براساس آن قانون کلیدزنی پایدارساز همگن مشخص می گردد. در این روش یک سیستم ترکیبی از زیرسیستم ها ساخته می شود و در قضیه ای نشان داده شده که پایداری سیستم ترکیبی، پایداری سیستم سوئیچ شونده به همراه قانون کلیدزنی معرفی شده را نتیجه می دهد. همچنین تابع لیاپانوف سیستم ترکیبی، به عنوان تابع لیاپانوف مشترک برای سیستم سوئیچ شونده معرفی شده است. In this paper, a new method is introduced to study the stabilization and design of stabilizing switching law for switched homogeneous systems as a class of switched nonlinear systems. The considered switched system has a number of homogeneous subsystems with desired degree and similar dilation coefficients. In this method, there is not any limitation about system dimension, homogeneous degree and dilation coefficients. The proposed method is based on existence of homogeneous common Lyapunov function for subsystems and using that, the stabilizing switching law is specified. In this method, a combined system of subsystems is introduced and in a theorem it is shown that the stability of combined system results in the stability of switched system with defined switching law. Thus the Lyapunov function of combined system is introduced as common Lyapunov function for switched system پایداری, تابع لیاپانوف مشترک, سیستم غیرخطی سوئیچ شونده, سیستم همگن, قانون کلیدزنی پایدارساز stability, common Lyapunov function, switched nonlinear system, homogeneous system, stabilizing switching law 11 20 http://joc.kntu.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-72-3&slc_lang=fa&sid=1 khatereh Sokhanvar Mahani خاطره سخنور ماهانی kh.sokhanvar@stu-mail.um.ac.ir 1003194753284600627 1003194753284600627 Yes دانشگاه فردوسی مشهد Ali Karimpour علی کریم پور karimpor@um.ac.ir 1003194753284600628 1003194753284600628 No دانشگاه فردوسی مشهد Naser Pariz ناصر پریز n-pariz@um.ac.ir 1003194753284600629 1003194753284600629 No دانشگاه فردوسی مشهد