fa سنکرون‌سازی دو شمول‌ دیفرانسیلی لور با وجود پارامترهای نامعلوم و غیرخطی‌ساز شعاعی در مسیر ورودی‌های کنترلی تخصصي Special پژوهشي Research paper در این مقاله، مسئله سنکرون‌سازی دو شمول دیفرانسیلی لور با در نظر گرفتن سه فرض عملی مهم مورد بررسی قرار می‌گیرد. در این راستا، از تئوری پایداری لیاپانوف برای طراحی ورودی‌های کنترلی به منظور سنکرون‌سازی شمول‌های لور پیرو و مرجع استفاده می‌شود. به عنوان فرض اول، بخش معادله دیفرانسیلی شمول‌های لور به صورت یک مجموعه‌ی محدب در نظر گرفته می‌شود که این نکته می‌تواند بخشی از عدم‌قطعیت‌های سیستم دینامیکی توصیف شده با شمول لور را پوشش دهد. ناشناخته بودن پارامترهای شمول دیفرانسیلی لور، فرض دوم این مقاله را تشکیل می‌دهد. با توجه به فرض سوم، عملگرهای غیرخطی‌ساز شعاعی در مسیر اعمال ورودی‌های کنترلی به شمول‌های لور در نظر گرفته می‌شوند. در واقع این فرض آخر، تا حدودی محدویت‌های پیاده‌سازی عملی را به علت وجود عملگرها نشان می‌دهد و چنانچه این موضوع در حین فرآیند طراحی، نادیده انگاشته شود، مشکلاتی را به وجود خواهد آورد. برای ارزیابی کارایی و موثر بودن ورودی‌های کنترلی پیشنهادی، دو شبیه‌سازی کامپیوتری شامل سنکرون‌سازی دو شمول دیفرانسیلی لور و یک مثال عملی آن ارائه شده است. This paper deals with the synchronization of two Lur’e differential inclusions containing sector nonlinearity. Lyapunov stability theorem is employed to design the control inputs. The controllers are designed considering three important practical features in physical systems. First, differential equation part of the Lur’e differential inclusion is assumed to be convex. Second, it is presumed that parameters of the Lur’e differential inclusion are not completely known. Third, sector nonlinearities are considered on control inputs applied to the Lur’e differential inclusions. To assess performance and effectiveness of the proposed controllers a numerical example and a rotor dynamic system are simulated. شمول دیفرانسیلی لور , غیرخطی‌ساز شعاعی , شمول‌های لور مرجع و پیرو, سنکرون‌سازی Lur\'e differential inclusion, Sector nonlinearity, Master and slave Lur\'e systems, Synchronization. 57 69 http://joc.kntu.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-1-41&slc_lang=fa&sid=1 Ali Abooee علی ابویی Aliabooee@ee.sharif.edu 1003194753284600642 1003194753284600642 No دانشگاه صنعتی شریف Mohammad Haeri محمد حائری Haeri@sina.sharif.edu 1003194753284600643 1003194753284600643 Yes دانشگاه صنعتی شریف