fa افزایش زمان بحرانی سیستمهای غیر خطی بوسیله گسترش جهت دار ناحیه جذب تخصصي Special پژوهشي Research paper دراین مقاله ایده جدید گسترش جهت دار ناحیه جذب برای افزایش زمان بحرانی سیستم های غیر خطی ارایه می شود. برای محاسبه مقادیر بهینه پارامترهای کنترلی گسترش دهنده ناحیه جذب، از تئوری اندازه  استفاده کرده ایم. بوسیله این روش می توان مسئله بهینه سازی غیر خطی گسترش جهتدار ناحیه جذب را به یک مسئله بهینه سازی خطی با ساختار استاندارد تبدیل کرد. در این مقاله ابتدا راستای خروج مسیر حالت سیستم از حوزه جذب نقطه تعادل مورد نظر به عنوان جهت بحرانی در نظر گرفته می شود و سپس پارامترهای کنترلی سیستم به گونه ای تعیین می شوند که ناحیه جذب در این راستا بیشترین گستردگی را داشته باشد. در بخش شبیه سازی روش ارایه شده جهت افزایش زمان بحرانی یک سیستم قدرت چهار ماشینه- پنج خط اعمال شده است. In this work we use directional enlargement of domain of attraction to increase critical clearing time of nonlinear systems. To find the optimal control parameters, we use measure theory which converts the enlargement problem to a linear programming problem. At first step we find the critical directions of system, along them the system instability happens.  After that we find optimal controlling parameters to extend domain of attraction along directions of interest. The efficiency of the proposed method is verified in simulation part for increasing critical clearing time of a power system with four machines. گسترش جهتدار ناحیه جذب, تئوری اندازه, بهینه سازی, افزایش زمان بحرانی, سیستم قدرت DA enlargement, measure theory, optimization, increasing critical clearing time, power systems 1 10 http://joc.kntu.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-72-4&slc_lang=fa&sid=1 Reihaneh Kardehi Moghaddam ریحانه کاردهی مقدم rkardehi_moghaddam@yahoo.com 1003194753284600374 1003194753284600374 Yes Naser Pariz ناصر پریز n-pariz@ferdowsi.um.ac.ir 1003194753284600375 1003194753284600375 No Hasan Modir Shanechi حسن مدیر شانه چی shanechi@iit.edu 1003194753284600376 1003194753284600376 No Ali Vahidian Kamyad علی وحیدیان کامیاد kamyad@math.um.ac.ir 1003194753284600377 1003194753284600377 No