fa کنترل فرآیندهای دارای تاخیر زمان در سیستمهای چند ورودی چند خروجی با استفاده از جبرانگر بهره غالب تخصصي Special پژوهشي Research paper در این مقاله روشی نوین برای بهبود عملکرد سیستمهای چند ورودی چند خروجی دارای تاخیر زمان ارائه شده است. در این روش، در هر حلقه کنترل، بر اساس مفهوم بهره غالب، تابع خاصی به تابع انتقال حلقه باز افزوده می شود و بدین طریق رفتار تابع حلقه باز کلی، از وضعیت غیر حداقل فاز به حداقل فاز تبدیل می شود. در موقع بکار بردن جبرانگر پیشنهادی برای مقاوم شدن حلقه، کافی است که جبرانگر مورد نظر نسبت به بالاترین نرم محدوده خطای مدل، به صورت بهره غالب طراحی شود. روش پیشنهادی، روشی کاربردی بوده و به راحتی می تواند در یک حلقه پس خور رایج مورد استفاده قرار بگیرد. A new method is presented in this paper to improve the performance of time delay Multiple-Input Multiple-Output systems. The method uses a specific compensator for each of the control loops by which the non-minimum phase characteristic of the open loop functiond changes to minimum phase. When using the proposed added compensator for robustness of the system it is sufficient that compensater becomes dominant gain with respect to the upper norm of the uncertainty of the process. The proposed method is applicable easily in a convetional feedback control loop. چند ورودی چند خروجی, تاخیر زمان, کنترل مقاوم, مفهوم بهره غالب MIMO Systems, Time Delay, Robustness, Dominant Gain Concept. 55 65 http://joc.kntu.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-1-45&slc_lang=fa&sid=1 Mansoureh Esmaeli منصوره اسماعیلی m.esmaeli@nipc.net 1003194753284600378 1003194753284600378 No Mansour Shirvani منصور شیروانی shirvani.m@iust.ac.ir 1003194753284600379 1003194753284600379 Yes