fa رویکرد جدیدی بر نمایش لم حقیقی کراندار در سیستمهای هم‌تراز تخصصي Special پژوهشي Research paper معیار لم حقیقی کراندار برای سیستمهای هم‌تراز در این مقاله مورد توجه قرار گرفته است، که در آن دو لم حقیقی کراندار بصورت وابسته به تاخیر بیان می‌شود. با بهره‌گیری از تئوری لیاپانوف، نمایشی از یک لم حقیقی کراندار بصورت وابسته به تاخیر ارائه می شود و با استفاده از تبدیل مدل توصیفی برای سیستم و بکارگیری یک تابع لیاپانوف-کراسوسکی جدید، یک لم حقیقی کراندار دیگری که نسبت به لم قبلی از محافظه‌کاری کمتری برخوردار است، بیان می شود. لم‌های ارائه شده، شرایط کافی را برای قرار گرفتن نُرم H سیستم پایین‌تر از یک مقدار مطلوب در قالب نامساویهای ماتریسی بیان می‌نمایند. مزیت مهم لم‌های حقیقی کراندار ارائه شده در این مقاله، کارآمدی در طراحی کنترل کننده H است. خصوصا در شرایطی که تمام ضرایب ترم‌های تاخیردار در سیستم هم‌تراز به پارامترهای کنترل‌کننده وابسته باشند. مثالهای عددی، برتری این لم‌ها را نسبت به لم‌های حقیقی کراندار ارائه شده در مقالات پیشین به خوبی نشان می‌دهند. This paper is concerned with bounded real criterion for linear neutral delay systems. Two new delay-dependent bounded real lemmas (BRLs) are obtained in this paper, in which, Lyapunov theory is used to derive the first delay-dependent representation for BRL. Using a descriptor model transformation of the system and a new Lyapunov-Krasovskii functional, a less conservative bounded real lemma is obtained compared to that of the first BRL. Then sufficient conditions for the system to possess an H-norm less than a prescribed level, is given in terms of a linear matrix inequality (LMI). The significant advantage of the derived bounded real lemmas is their efficiency in designing H controller for the closed-loop neutral systems when delayed term coefficients depend on the controller parameters. Numerical examples are given which illustrate the effectiveness of our proposed BRLs لم حقیقی کراندار, سیستم هم‌تراز, مدل توصیفی, نامساوی ماتریسی خطی Bounded Real Lemma (BRL), Neutral system, descriptor model, Linear Matrix Inequality (LMI). 46 57 http://joc.kntu.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-66-5&slc_lang=fa&sid=1 Ala Shariati آلاء شریعتی shariati@eetd.kntu. ac.ir 1003194753284600471 1003194753284600471 No دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی Hamid Reza Taghirad حمید رضا تقی راد taghirad@kntu. ac.ir 1003194753284600472 1003194753284600472 Yes دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی Batool Labibi بتول لبیبی labibi@kntu. ac.ir 1003194753284600473 1003194753284600473 No دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی