fa آشکارسازی و جایابی عیب مقاوم به عدم قطعیت برای سیستم های تراکم پذیر به روش باندگراف تخصصي Special پژوهشي Research paper به دلیل غیرخطی بودن سیستم های تراکم پذیر، شناسایی عیب مقاوم به عدم قطعیت برای این نوع سیستم ها کمتر مورد توجه قرارگرفته است. در این مقاله مدل باند گراف به فرم LFT، برای دستگاه‌های تراکم پذیر توسعه داده می شود. نتایج این مقاله نشان می دهد که خواص علی باندگراف می تواند برای به دست آوردن روابط افزونگی تحلیلی، در حضور عدم قطعیت‌ها مورد استفاده قرار گیرد. مزیت استفاده از باندگراف به فرم LFT، جدا کردن روابط افزونگی تحلیلی معین از روابط افزونگی نامعین است. روابط افزونگی تحلیلی معین برای محاسبه باقیمانده ها، و روابط افزونگی تحلیلی نامعین برای محاسبه آستانه تطبیقی و آنالیز حساسیت باقیمانده ها مورد استفاده قرار می گیرد. در پایان، مدل های توسعه داده‌شده، از طریق یک مثال آموزشی اعتبار سنجی می شوند In the papers published on Fault Detection and Isolation(FDI) using Bond Graph approach, robust FDI in the compressible flow systems has less been developed in the literature, due to the strong nonlinearities in this systems. In this paper, Bond Graph model in LFT form is developed for compressible systems. The results of this research are shown the causal properties of bond graph can be used to obtain the Analytical Redundancy Relations (ARRs) in presence of parameter uncertainties. The advantage of the bond graph model in LFT form is generation of ARRs and decoupling of the nominal part from the uncertain part. The nominal part can be used to calculate of the residual and the uncertain part can be used to obtain of adaptive thresholds and sensitivity analysis. In the following, the developed model is validated by pedagogical example. باندگراف, آشکارسازی و جایابی عیب, روابط افزونگی تحلیلی, عدم قطعیت, سیال تراکم پذیر Bond Graph, Fault Detection and Isolation (FDI), Analytically Redundancy Relations (ARRs), Uncertainties, Compressible fluid. 41 52 http://joc.kntu.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-1-56&slc_lang=fa&sid=1 Ahmad Sanei احمد صانعی asanei@mail.kntu.ac.ir 1003194753284600957 1003194753284600957 Yes گروه دینامیک پرواز، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی Alireza Basohbat Novinzadeh علیرضا باصحبت نوین زاده novinzadeh@kntu.ac.ir 1003194753284600958 1003194753284600958 No گروه دینامیک پرواز، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی