fa طراحی سیستم هدایت مقاوم با استفاده از الگوریتم مد لغزشی مرتبه بالا برای تولید دستور شتاب هموار و مقابله با اهداف مانوردار تخصصي Special پژوهشي Research paper در این مقاله یک سیستم هدایت غیرخطی و مقاوم در مقابل مانورهای هدف طراحی شده است. برای این منظور ابتدا یک الگوریتم نوین مد لغزشی مرتبه بالا ارائه گردیده است. قانون هدایت طراحی شده توسط این الگوریتم دستور شتاب جانبی همواری را صادر کرده که برخورد با اهداف مانوردار را تضمین می‌کند. در این الگوریتم بر خلاف تئوری‌های مد لغزشی مرتبه بالای ارائه شده در مراجع برای طراحی قانون هدایت، پایداری سیستم حلقه بسته در حضور نامعینی تضمین می‌گردد و بنابراین نیازی به رویتگر برای تخمین مانورهای هدف نخواهد بود. برای طراحی قانون هدایت دو بعدی با استفاده از این الگوریتم، متغیر لغزشی بر اساس سرعت نسبی جانبی بین رهگیر و هدف تعریف شده است. قانون هدایت طراحی شده دستور شتابی را صادر می‌کند که تضمین کننده‌ی همگرایی این متغیر لغزش و برخورد با هدف می‌باشد. نتایج شبیه‌سازی برتری قانون هدایت پیشنهادی را در مقایسه با قوانین هدایت دیگر نشان می‌دهد. In this paper, a nonlinear and robust guidance system against target maneuvers has been designed. For this purpose, first a new high order sliding mode algorithm is proposed. The designed guidance law with this algorithm generates a smooth acceleration command that guarantees collision with target. In this algorithm, unlike previous high order sliding mode theories, the stability of close loop system in the presence of uncertainty is guaranteed, therefore the observer is not required for estimation of target maneuvers in the proposed guidance law. For designing two point guidance law using this algorithm, a sliding variable has been introduced using relative lateral velocity. Designed guidance law generates acceleration commands that guarantee convergence of sliding variable. Simulation results show the better performance of proposed guidance law in comparison with other guidance laws. سیستم هدایت, اهداف مانوردار, مد لغزشی مرتبه بالا, نامعینی, وزوز. guidance system, maneuvering targets, high order sliding mode, uncertainty, chattering. 59 67 http://joc.kntu.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-28-3&slc_lang=fa&sid=1 Vahid Behnamgol وحید بهنام گل vahidbehnamgol@yahoo.com 1003194753284600938 1003194753284600938 Yes Malek Ashtar University of Technology دانشگاه صنعتی مالک اشتر Ahmadreza Vali احمدرضا ولی ar.vali@aut.ac.ir 1003194753284600939 1003194753284600939 No Malek Ashtar University of Technology دانشگاه صنعتی مالک اشتر Ali Mohammadi علی محمدی ali_mohammadi@yahoo.com 1003194753284600940 1003194753284600940 No Malek Ashtar University of Technology دانشگاه صنعتی مالک اشتر