fa پایدارسازی مقاوم سیستم‌های سوئیچینگ خطی با استفاده از فیدبک حالت مبتنی بر رویتگر و سیگنال سوئیچ با حداقل زمان اقامت مشخص تخصصي Special پژوهشي Research paper یکی از مهمترین مسائل مورد بررسی در زمینه سیستم‌های سوئیچینگ، پایدارسازی سیستم‌های سوئیچینگ خطی متشکل از تعدادی زیرسیستم ناپایدار می‌باشد. در این مقاله یک روش مبتنی بر حل نامعادلات خطی ماتریسی برای پایدارسازی مقاوم سیستم‌های سوئیچینگ خطی دارای نامعینی پارامتری ارائه می‌شود. ابتدا با فرض در دسترس بودن تمامی حالت‌های سیستم، ماتریس‌های بهره فیدبک حالت پایدارساز به نحوی طراحی می‌شود که سیستم سوئیچینگ دارای نامعینی پارامتری به ازای هر سیگنال سوئیچ با حداقل زمان اقامت مشخص پایدار مجانبی مقاوم باشد. سپس با توجه به اینکه در بسیاری از کاربردهای عملی، حالت‌های سیستم قابل اندازه‌گیری نبوده و تنها خروجی‌های آن‌ در دسترس هستند، روش طراحی فیدبک حالت پایدارساز مقاوم برای این دسته از سیستم‌ها توسعه داده خواهد شد. در روش پیشنهادی مبتنی بر رویتگر حالت، شرایط کافی برای وجود فیدبک حالت پایدارساز با استفاده از خروجی‌های سیستم، به فرم مجموعه نامعادلات خطی ماتریسی معرفی خواهد شد. همچنین هریک از روش‌های پایدارسازی پیشنهادی برای سیگنال سوئیچ دلخواه نیز تعمیم داده شده است. در انتها، برای بررسی کارایی این روش‌ها‌ مثال‌های عددی مناسب ارائه شده است. Stabilization of switched linear systems is one of the most important problems in the area of switched systems. In this paper, a design method for robust stabilization of parametric uncertain switched linear systems is proposed in terms of linear matrix inequalities. First, a method is proposed assuming that all states are available. This method designs the state feedback gains, such that the closed-loop system to be robustly asymptotically stable under switching signals with the known minimum dwell time. Since the states are unmeasurable in some practical systems, the method is then extended to the practical cases, in which the outputs are just available. The observer-based stabilizing state feedback gains are designed to stabilize such systems robustly for dwell time switching signals. The asymptotic stability of the proposed methods is proved under the assumption that all the nominal subsystems are controllable and observable. Then, the method is also generalized for robust stabilization of uncertain switched linear systems under any arbitrary switching signal. The correctness and effectiveness of the results are illustrated by some numerical examples. سیستم سوئیچینگ خطی, نامعینی پارامتری, پایدارسازی مقاوم, فیدبک حالت مبتنی بر رویتگر, سیگنال سوئیچ با زمان اقامت Switched linear system, parametric uncertainty, robust stabilization, observer-based state feedback, dwell time switching signals 55 64 http://joc.kntu.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-200-1&slc_lang=fa&sid=1 Mohamad Ali Bagherzadeh محمد علی باقرزاده کوهبنانی ma.bagherzadeh@ec.iut.ac.ir 10031947532846001160 10031947532846001160 Yes دانشگاه صنعتی اصفهان Jafar Ghaisari جعفر قیصری ghaisari@cc.iut.ac.ir 10031947532846001161 10031947532846001161 No دانشگاه صنعتی اصفهان Javad Askari جواد عسکری j-askari@cc.iut.ac.ir 10031947532846001162 10031947532846001162 No دانشگاه صنعتی اصفهان Mohsen Mojiri محسن مجیری mohsen.mojiri@cc.iut.ac.ir 10031947532846001163 10031947532846001163 No دانشگاه صنعتی اصفهان