fa طراحی کنترل کننده مترکز برای حرکت وسایل نقلیه در یک کاروان با هدف دست یافتن به پایداری مقاوم رشته ای تخصصي Special پژوهشي Research paper استراتژی های پیشرفته کنترل ترافیک برآنند تا علاوه بر در نظر گرفتن دینامیک کاملی از وسایل نقلیه، ایمنی سفر را با تضمین فاصله مطلوب بین وسایل نقلیه توسط کنترل کننده ارتقا بخشند. در این خصوص یکی از مسائلی که درکنترل خودکار سیستمهای کاروانی حائز اهمیت است، پایداری رشته ای می باشد. در این مقاله یک سیستم کنترل ترافیک متمرکز برای کاروانی از وسایل نقلیه مشابه در نظر گرفته شده و شرایط لازم برای وجود پایداری مقاوم رشته ای در قالب نامساوی های ماتریسی خطی استخراج گشته است و این شرایط در یک سناریوی حرکتی برای کاروانی از وسایل نقلیه، شبیه سازی شده و عملکرد موفق سیستم کنترل پیشنهادی، نشان داده شده است. Advanced traffic control strategies are designed to improve the safety issue, as well as these strategies consider the dynamic of vehicles in traffic system. One important issue in the field of automatic traffic control in platoons is the string stability. In this paper, a robust centralized traffic control system, for a platoon of the same vehicles based on the linear matrix inequalities (LMIs), is designed. This control system satisfies the robust stability and robust string stability conditions. Simulation results are presented to show the effectiveness of the control design methodology. سیستم کنترل خودکار ترافیک, پایداری مقاوم, پایداری رشته ای, کاروانسازی Automatic traffic control system, robust stability, string stability, platooning 1 12 http://joc.kntu.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-55-8&slc_lang=fa&sid=1 Bijan Moaveni بیژن معاونی b_moaveni@iust.ac.ir 10031947532846001484 10031947532846001484 Yes Iran Unicersity of Science and Technology دانشگاه علم و صنعت ایران Mehran Movahedi مهران موحدی movahedi.57@gmail.com 10031947532846001485 10031947532846001485 No Iran Unicersity of Science and Technology دانشگاه علم و صنعت ایران