fa طراحی کنترل کننده پیش بین مقید بر اساس برنامه ریزی چند پارامتری برای واحد بویلر یک پالایشگاه گاز تخصصي Special پژوهشي Research paper یکی از نقاط عطف در سیر تکامل کنترل پیش بین استفاده از روش های برنامه ریزی چند پارامتری در حل مسائل بهینه سازی در کنترل پیش بین مقید و دستیابی به حل صریح بوده است. با این وجود تاکنون از کنترل کننده پیش بین مقید مبتنی بر برنامه ریزی چند پارامتری به صورت گسترده در صنعت استفاده نشده است. در این مقاله پس از توضیح مختصر شیوه کنترل مذکور به مدل سازی بویلر یک پالایشگاه گاز و خطی سازی مدل غیر خطی بدست آمده حول نقطه کار آن خواهیم پرداخت. سپس با بکار گیری روش کنترل مذکور نشان داده خواهد شد که کنترل کننده پیش بین مقید مبتنی بر برنامه ریزی چند پارامتری نسبت به کنترل کننده PID عملکرد بسیار بهتری دارد در حالیکه از لحاظ محاسباتی دارای سرعت بسیار بیشتری نسبت به کنترل کننده پیش بین مقید معمولی می‌باشد. One of the breakthroughs in the progress of model predictive control is usage of the multi-parametric programming methods in solving the optimization problems in the constrained model predictive control algorithms to obtain explicit solutions. However, constrained model predictive control based on multi-parametric programming has not yet been applied widely in industries. In this paper, after a brief description of this method, nonlinear modeling of the boiler is considered and the obtained model is linearized at a working point. Then, the mentioned control method is applied and it is shown that the constrained model predictive control with multi-parametric programming has a much better performance with respect to the PID control, while it is computationally much faster with respect to the ordinary constrained model predictive control. کنترل پیش بین مقید, برنامه ریزی چند پارامتری, واحد بویلر, پالایشگاه گاز. Constrained Model Predictive Control, Multi-parametric Programming, Boiler Unit, Gas Refinery. 31 39 http://joc.kntu.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-70-1&slc_lang=fa&sid=1 Babak Tavassoli بابک توسلی tavassoli@eetd.kntu.ac.ir 10031947532846001016 10031947532846001016 Yes دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی Farid Badfar فرید بادفر ef.badfar@gmail.com 10031947532846001017 10031947532846001017 No دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی