fa مدلسازی و تشخیص خطای موتور آهنربای دائم شار محوری با استفاده از مدار معادل مغناطیسی و مدل ARX تخصصي Special پژوهشي Research paper برای مدلسازی و تشخیص خطای ماشین های الکتریکی، روش های گوناگونی ارائه شده است. اهداف مورد نظر در این روش ها دستیابی به سرعت و دقت بیشتر می باشد. مدلسازی با استفاده از روش مدار معادل مغناطیسی یکی از این روش هاست که در این مقاله برای مدلسازی و در نهایت تشخیص خطای یک ماشین شار محوری آهنربای دائم مورد استفاده قرار گرفته است. این مقاله از دو بخش مجزا تشکیل شده و در حقیقت ترکیب دو زمینه ی کاری متفاوت، یعنی مدلسازی ماشین های الکتریکی و مبحث شناسایی سیستم هاست. در ابتدا ویژگی ها و ساختار موتور معرفی می گردد. تحلیل بیشتر شامل تعیین ولتاژ Back-EMF با استفاده از روش مدار معادل مغناطیسی می باشد. تشخیص دیا-مغناطیس شدن آهنرباها با بهره گیری از آنالیز فوریه ی ولتاژ Back-EMF انجام شده و در گام بعدی یک مدل ARX برای تحلیل و شناسایی پارامترهای سیستم در حالت سالم و خطادار، به کار گرفته شده است. برای تعیین دیامغناطیس شدن آهنربا دو روش ارائه می گردد. مدل اول شار تولید شده توسط آهنربا را با توجه به ولتاژ Back-EMF پیش بینی می کند در حالی که مدل دوم، درصد نقص در آهنربا را تعیین می-نماید. میزان اعتبار هریک از مدل ها، با استفاده از مجموعه ی داده های اعتبارسنجی مشخص شده است. مدل اول که میزان شار تولیدی را تعیین می کند دقتی در حدود 82 درصد دارد و مدل دوم نیز تعیین درصد خطای آهنربا را با دقت 92 درصد انجام می دهد؛ به این ترتیب دقت مطلوبی در تعیین میزان و درصد افت شار قطب های آهنربایی به دست می آید. Investigations on modeling methods and fault detection for electrical machines have lead to different paths. The speed of the method combined with the accuracy achieved, are the goals which are being followed. Magnetic Equivalent Circuit Modeling of the Electrical Machines is one of the proposed methods and has been used for modeling of an Axial Flux Permanent Magnet Motor in this paper. The motor structure and feature are introduced. Further analysis includes determination of the Back-EMF Voltage using Magnetic Circuit Model. Detection of magnets demagnetization is established by Fourier analysis of the Back-EMF voltage. An ARX model is then fitted into the extracted input-output frequency data. Two approaches have been followed to detect PM defections. The first model will predict the generated flux of the defected PM with according to the Back-EMF voltage while the second will detect the percentage of the defection with the help of Back-EMF Fourier analysis موتور آهنربای دائم شار محوری , روش مدار معادل مغناطیسی, مدل ARX, شناسایی خطا Axail Flux PM Motor, Magnetic Equivalent Circuit, ARX Model, Fault Detection. 9 18 http://joc.kntu.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-177-1&slc_lang=fa&sid=1 Seyede Sara Maroufian سیده سارا معروفیان sara.maroufian@ee.kntu.ac.ir 10031947532846001014 10031947532846001014 No دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی Karim Abbaszadeh کریم عباس زاده abbaszadeh@ee.kntu.ac.ir 10031947532846001015 10031947532846001015 Yes دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی