fa طراحی کنترل کننده غیرخطی در نیروگاه های تلمبه ذخیره ای دور متغیر جهت بهبود قابلیت گذر از خطا در مد موتوری تخصصي Special كاربردي Review paper <p>در این مقاله یک کنترل کننده غیرخطی برای یک نیروگاه تلمبه ذخیره ای دور متغیر مبتنی بر ماشین القایی از دوسو تغذیه در مد موتوری ارایه می شود. کنترل کننده اصلی در این نوع نیروگاه ها شامل سه بخش می باشند که عبارتند از: کنترل کننده سمت موتور، کنترل کننده سمت شبکه و کنترل کننده پمپ-توربین. کنترل کننده های سمت موتور و شبکه در این مقاله بر اساس روش برداری طراحی می شوند. وجود مبدل های الکترونیک قدرت در نیروگاه های دور متغیر قابلیت گذر از خطای یک نیروگاه را تحت تاثیر قرار می دهند. بنابراین، نیروگاه های دور متغیر مجهز به مبدل پشت به پشت در کاربردهای صنعتی، توسط تجهیزات حفاظتی مثل کروبار یا ترمز لینک مستقیم تجهیز می شوند تا اتصال ماشین به شبکه در طول خطا حفظ شود. اما در این مقاله یک سیگنال ورودی کمکی جدید مبتنی بر تئوری لیاپانوف طراحی می شود که به ولتاژ محور d از کنترل کننده برداری کلاسیک از مبدل سمت موتور اضافه می شود. نتایج شبیه سازی ارایه شده برای واحد توسط سیمولینک در زمان واقعی نشان می دهد، که سیگنال کمکی غیرخطی اضافه شده به کنترل کننده کلاسیک نه تنها نیاز موتور به ادوات حفاظتی قدیمی را برطرف می کند، بلکه پاسخ گذرای موتور را نیز تا حدودی بهبود می دهد.</p> <p>In this article, a nonlinear controller is designed for a pumped storage hydropower (PSH) based on doubly fed induction machine (DFIM) in the motor mode. The main controller of a variable speed PSH consists of three separate parts: motor side converter, grid side converter and pump-turbine guide vanes which are designed via stator voltage oriented vector control. Using the power electronics in DFIM-based application can be made the fault ride through issues. In industrial applications, the variable speed PSH uses a hardware protection, i.e. crowbar or dc link brake chopper, in order to maintain the connectivity to the grid during a fault. In this article, however, the motor side controller is modified by an effective input signal to be added to decoupled d-axis inner loop. It is shown that the proposed controller not only eliminates the need of conventional protection, but also improves the transient responses. Furthermore, it is demonstrated using real-time simulation in Matlab/Simulink that the credibility of the proposed controller</p> ایستادگی در برابر خطا, کنترل برداری, کنترل غیرخطی, موتور القایی از دوسوتغذیه, نیروگاه تلمبه ذخیره ای دور متغیر Fault ride through, vector control, nonlinear control, doubly fed induction motor, Variable speed pumped storage power plant 35 46 http://joc.kntu.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-210-1&slc_lang=fa&sid=1 Mohsen Alizadeh Bidgoli محسن علیزاده بیدگلی m.alizadeh.b@gmail.com 10031947532846003307 10031947532846003307 Yes K.N.Toosi university دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی mohammad taghi bathaee محمد تقی بطحایی bathaee@kntu.ac.ir 10031947532846003308 10031947532846003308 No K.N.Toosi university دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی