fa بهبود عملکرد سیستم‌های کنترل شبکه TCP نامعین با استفاده از مدیریت طول صف مقاوم تخصصي Special پژوهشي Research paper چکیده: در این مقاله، به منظور بهبود عملکرد سیستم‌های تحت کنترل شبکه TCP، استفاده از مدیریت طول صف پیشنهاد گردیده است. جهت کنترل ازدحام شبکه‌ی TCP، مدل تحلیلی شبکه TCP مورد استفاده قرار گرفته است و به طراحی کنترلگر فیدبک حالت از نوع PID پرداخته شده است. در نتیجه تنظیم طول صف، حول مقدار به اندازه دلخواه کوچک و کاهش واریانس طول صف، تأخیر شبکه که وابسته به طول صف است و همچنین تغییرات تأخیر کاهش یافته و لذا عملکرد کلی سیستم تحت کنترل شبکه بهبود می‌یابد. با توجه به ماهیت تصادفی شبکه، سیستم تحت کنترل و شبکه دارای نامعینی‌ ساختاری در نظر گرفته شده اند. با تلفیق مدل شبکه و سیستم، سیستم حلقه بسته به شکل سیستم تأخیردار با تأخیر وابسته به حالت خواهد شد. سپس با استفاده از روش لیاپانوف-کراسوفسکی، شرط کافی برای پایداری سیستم حاصل ارائه گشته است. قضیه ارائه شده در قالب نامساوی‌های ماتریسی خطی وابسته به تأخیر است که ضرایب کنترلگرPID نیز که تعیین آن از اهمیت بالایی برخوردار است، از حل آن بدست می‌آید. روش پیشنهادی شبیه‌سازی گشته و برتری آن نسبت به سایر روش‌ها نشان داده شده است. همچنین با استفاده از مثال عددی نشان داده شد که روش پیشنهادی قادر به افزایش بیشینه تأخیر قابل دستیابی توسط سیستم است و لذا نسبت به سایر روشها از محافظه‌کاری کمتری برخوردار است.. Abstract: This paper presents AQM design to improve the performance of networked control systems. An analytical model of the transmission control protocol (TCP) network is considered and a PID-type state feedback controller is developed to regulate the queue length. This leads to keeping network induced delay and its variation to be small enough to improve the overall performance of the NCSs. The model is assumed to possess structured uncertainties due to the stochastic nature of the network. By augmenting the TCP model with the plant equations, the closed loop system is transformed to a state-dependent delay differential equation (SDDDE). Applying the Lyapunov-Krasovskii method, a sufficient condition for the stability of this class of systems is obtained in terms of linear matrix inequality (LMI). PID controller parameters will be determined by solving these LMIs. Simulation results are presented and it has been shown that maximum allowable bound of time delay will increase in the proposed method. سیستم‌های کنترل شبکه TCP, مدیریت فعال طول صف, نامعینی ساختاری, لیاپانوف, نامساوی ماتریسی خطی. Uncertain Networked control systems, Active queue management, Linear matrix inequality, Lyapunov-Krasovskii 65 76 http://joc.kntu.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-219-1&slc_lang=fa&sid=1 Masoumeh Azadegan معصومه آزادگان azadegan64@gmail.com 10031947532846001154 10031947532846001154 Yes دانشگاه تربیت مدرس Mohammad Taghi Hamidi Beheshti محمدتقی حمیدی بهشتی mbehesht@modares.ac.ir 10031947532846001155 10031947532846001155 No دانشگاه تربیت مدرس Babak Tavassoli بابک توسلی tavassoli@eetd.kntu.ac.ir 10031947532846001156 10031947532846001156 No دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی