fa ارائه یک کنترل کننده مقاوم غیر متمرکز برای مبدل‌های الکترونیک قدرت چند ورودی تخصصي Special پژوهشي Research paper در این مقاله یک کنترل کننده بهبود یافته برای مبدل‌های چند ورودی که در سیستم‌های انرژی ترکیبی مورد استفاده قرار می‌گیرند، پیشنهاد می‌گردد. با توجه به چند متغیره بودن مبدل‌های مذکور و حضور نامعینی و اغتشاشات در این سیستم‌ها، کنترل کننده پیشنهادی بر مبنای سنتز μ و به صورت غیر متمرکز طراحی می‌گردد. در این راستا، نخست مدل مناسب فضای حالت برای مبدل سپیک دو ورودی تحت مطالعه که یک مبدل کاهنده/ افزاینده در مد هدایت پیوسته است، استخراج می‌گردد. سپس نامعینی پارامتری موجود در مدل سیستم به صورت اغتشاش ورودی بر سیستم نامی به فرم ∆-M مدل شده و با استفاده از ایده سنتز μ یک کنترل کننده مقاوم غیر متمرکز PI پیشنهاد و طراحی می‌گردد. در انتها نیز عملکرد کنترل کننده ارائه شده، با بررسی نتایج شبیه سازی بر روی مدار کلید زنی مبدل تحت مطالعه، مورد ارزیابی قرار می‌گیرد. This paper considers controller design for power electronic converters, which are used in hybrid energy systems. Due to the number of variables to be controlled and presence of disturbances and uncertainties, a robust decentralized controller is presented. In this regard, first, a state-space model of the two-input SEPIC, which is a buck-boost converter and conducts in continuous conduction mode, is derived. Then parametric uncertainty in the state-space matrices is represented by input perturbation, in terms of ∆-M representation. Next, the parameters of a robust decentralized PI controller are designed using μ-synthesis. Simulation results are used to verify the performance of the proposed controller. مبدل‌های الکترونیک قدرت, کنترل مقاوم, سنتز μ, کنترل کننده PI غیر متمرکز. Power electronic converter, Robust control, μ synthesis, Decentralized PI controller 41 52 http://joc.kntu.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-139-1&slc_lang=fa&sid=1 Abbas Dastaviz عباس دست آویز dastaviz.abbas@gmail.com 10031947532846001024 10031947532846001024 No دانشگاه اصفهان Mohammad Ataie محمد عطائی ataei@eng.ui.ac.ir 10031947532846001025 10031947532846001025 Yes دانشگاه اصفهان Mahdi Niroomand مهدی نیرومند ، mehdi_niroomand@eng.ui.ac.ir 10031947532846001026 10031947532846001026 No دانشگاه اصفهان