fa طراحی و آنالیز پایداری سیستم‌های کنترل مبتنی بر مدل فازی T-S نوع-2 فاصله‌ای با رویکرد تابع لیاپانوف فازی و جبران‌سازی توزیع شده غیرموازی تخصصي Special پژوهشي Research paper در این مقاله آنالیز پایداری کنترل‌کننده‌های فازی نوع-2 مدلT-S برای سیستم‌های غیر‌خطی همراه با پارامترهای نامعین ارائه می‌شود. مدل فازی T-S بر مبنای مجموعه‌های فازی نوع-2 فاصله‌ای برای مدل‌سازی دینامیک سیستم غیرخطی اعمال می‌شود. پارامترهای نامعین توسط توابع عضویت مجموعه‌های فازی نوع- 2 فاصله‌ای با تعریف توابع عضویت بالا و پایین مشخص می‌شود. برای کنترل‌کننده فازی نوع- 2 فاصله‌ای توابع عضویت و تعداد قانون‌های فازی کنترل‌کننده به صورت دلخواه به نحوی انتخاب می‌شوند که با مدل فازی T-S سیستم متفاوت باشد این روش به نام روش جبران‌سازی توزیع شده غیرموازی (Non-PDC) معروف می‌باشد. برای آنالیز پایداری، یک تابع لیاپانوف فازی در نظر گرفته می‌شود این امر سبب می‌شود شرایط پایداری به صورت نامساوی‌های ماتریسی خطی (LMI) بدست می‌آید. In this paper, we investigate the design method for interval type-2 (IT2) fuzzy controller for nonlinear systems along with uncertainty parameters. In order to analyze the stability and synthesis the control methods conveniently, an IT2 T–S fuzzy model is applied through representing the dynamic of nonlinear systems. Uncertainty parameters are captured by IT2 membership function characterized by the lower and upper membership functions. In this paper, for IT2 fuzzy controller, the membership functions and number of rules can be freely chosen different from the IT2 T–S fuzzy model. This method is known Non- Parallel Distributed Compensation. To reduce the conservativeness of stability analysis, a fuzzy Lyapunov function candidate is applied. The stability conditions in term of linear matrix inequalities (LMI) are obtained. مدل T-S فازی نوع-2 فاصله‌ای, آنالیز پایداری, تابع لیاپانوف فازی, نامساوی‌های ماتریسی خطی (LMI) Interval type-2 T-S fuzzy model, Stability analysis, Fuzzy Lyapunov function, Linear matrix inequalities (LMI) 25 34 http://joc.kntu.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-129-2&slc_lang=fa&sid=1 Arman Khani آرمان خانی a.khani90@ms.tabrizu.ac.ir 10031947532846001493 10031947532846001493 No University of Tabriz دانشگاه تبریز Sehraneh Ghaemi سحرانه قائمی ghaemi@tabrizu.ac.ir 10031947532846001494 10031947532846001494 Yes University of Tabriz دانشگاه تبریز Mohammadali Badamchizadeh محمد علی بادامچی زاده mbadamchi@tabrizu.ac.ir 10031947532846001495 10031947532846001495 No University of Tabriz دانشگاه تبریز