fa آنالیز پایداری غیرخطی فیلتر شکاف دار وفقی چندتایی با استفاده از قضیه شبه پایداری لیاپانوفی و بهبود عملکرد آن در حضور اغتشاشات سینوسی تخصصي Special پژوهشي Research paper <p><span b="" dir="rtl" lang="AR-SA" new="" style="line-height: 115% font-family: " times=""><span b="" dir="rtl" lang="AR-SA" new="" style="line-height: 115% font-family: " times="">در این مقاله حالتهای مختلف پایداری فیلتر شکافدار وفقی چند تایی ( </span><span b="" new="" style="line-height: 115% font-family: " times="">MANF</span><span b="" dir="rtl" lang="AR-SA" new="" style="line-height: 115% font-family: " times="">) بررسی می شوند. ساختار<span style="mso-spacerun: yes"><font face="B Zar" size="3">&nbsp; </font></span></span><span b="" new="" style="line-height: 115% font-family: " times="">MANF</span><span b="" dir="rtl" lang="AR-SA" new="" style="line-height: 115% font-family: " times="">از </span><span b="" new="" style="line-height: 115% font-family: " times="">N</span><span b="" dir="rtl" lang="AR-SA" new="" style="line-height: 115% font-family: " times=""> زیر فیلتر موازی تشکیل شده است که هر زیر فیلتر پارامترهای یکی از مولفه</span><span dir="rtl" lang="AR-SA" new="" style="line-height: 115% font-family: " times="">‌</span><span b="" dir="rtl" lang="AR-SA" new="" style="line-height: 115% font-family: " times="">های یک سیگنال شبه تناوبی شامل مجموع </span><span b="" new="" style="line-height: 115% font-family: " times="">K</span><span b="" dir="rtl" lang="AR-SA" new="" style="line-height: 115% font-family: " times=""> سیگنال سینوسی را تخمین می</span><span dir="rtl" lang="AR-SA" new="" style="line-height: 115% font-family: " times="">‌</span><span b="" dir="rtl" lang="AR-SA" new="" style="line-height: 115% font-family: " times="">زند. برای این ساختار سه حالت مختلف پایداری در حالتهای </span><span b="" new="" style="line-height: 115% font-family: " times="">N=K</span><span b="" dir="rtl" lang="AR-SA" new="" style="line-height: 115% font-family: " times="">، </span><span b="" new="" style="line-height: 115% font-family: " times="">N>K</span><span b="" dir="rtl" lang="AR-SA" new="" style="line-height: 115% font-family: " times=""> و </span><span b="" new="" style="line-height: 115% font-family: " times="">N<k< span=""><span b="" dir="rtl" lang="AR-SA" new="" style="line-height: 115% font-family: " times=""> وجود دارد که شامل پایداری نمایی در نقطه تعادل منفرد، شبه پایداری و کرانداری نهایی در حضور اغتشاش می شود. از بین این حالتهای پایداری دو حالت شبه پایداری و کرانداری نهایی در حضور اغتشاش می تواند مورد بررسی بیشتری قرار گیرد.<font size="3"><font face="B Zar"><span style="mso-spacerun: yes">&nbsp; </span>بر این اساس در این مقاله ضمن معرفی </font></font></span><span b="" new="" style="line-height: 115% font-family: " times="">MANF</span><span b="" dir="rtl" new="" style="line-height: 115% font-family: " times=""> <span lang="AR-SA"><font face="B Zar" size="3">یک روش جدید برای اثبات شبه پایداری بر اساس تعریف تابع لیاپانوف ارائه شده است. همچنین برای حالت کرانداری نهایی در حضور اغتشاش با توجه به اینکه فرکانس تخمینی زیر فیلترها دارای بایاس هستند یک فرم کلی برای تعیین فرکانس تخمینی زیر فیلترها بدست آمده است. به منظور حذف این بایاس یک روش مبتنی بر استفاده از توابع پنجره در </font></span></span><span b="" new="" style="line-height: 115% font-family: " times="">MANF</span><span b="" dir="rtl" lang="AR-SA" new="" style="line-height: 115% font-family: " times=""> ارائه شده است. شبیه سازیهای صورت گرفته نشان می</span><span dir="rtl" lang="AR-SA" new="" style="line-height: 115% font-family: " times="">‌</span><span b="" dir="rtl" lang="AR-SA" new="" style="line-height: 115% font-family: " times="">دهد که استفاده از تابع پنجره مربعی عملکرد </span><span b="" new="" style="line-height: 115% font-family: " times="">MANF</span><span b="" dir="rtl" lang="AR-SA" new="" style="line-height: 115% font-family: " times=""> را ارتقا می بخشد.</span><span b="" new="" style="line-height: 115% font-family: " times="">.</span></k<></span></span></p> <p>In this paper, different cases of the stability of Multiple Adaptive Notch Filter (MANF) are studied. The structure of MANF is composed of N parallel subfilters. Each subfilter estimates the parameters of one the components of quasi periodic signals including the sum of N periodic signals. For this structure, there are three different cases of stability for N=K, N>K and N</p> تخمین فرکانس, فیلتر شکاف‌دار وفقی, شبه پایداری, کرانداری نهایی, اغتشاش سیسنوسی Frequency Estimation, Adaptive Notch Filter, Semistability, Ultimate Boundedness, Sinusoidal Disturbance 25 34 http://joc.kntu.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-231-1&slc_lang=fa&sid=1 Ahmadreza Jenabzadeh احمدرضا جناب زاده a.jenabzadeh@gmail.com 10031947532846002551 10031947532846002551 No Shiraz University of Technology دانشگاه صنعتی شیراز Tahereh Binazadeh طاهره بینازاده binazadeh@sutech.ac.ir 10031947532846002552 10031947532846002552 Yes Shiraz University of Technology دانشگاه صنعتی شیراز Behrooz Safarinejadian بهروز صفری نژادیان safarinejad@sutech.ac.ir 10031947532846002553 10031947532846002553 No Shiraz University of Technology دانشگاه صنعتی شیراز