fa طراحی کنترل کننده فازی مدل مرجع بر پایه فیدبک حالت با کنترل انتگرال تخصصي Special پژوهشي Research paper <p>این پژوهش، به ارائه ساختار کنترلی جدیدی با عنوان کنترل کننده فازی مدل مرجع بر پایه فیدبک حالت با کنترل انتگرال اختصاص یافته است. اگرچه یکی از روشهای کنترلی مناسب استفاده از روش فیدبک حالت می‌باشد اما، این روش دارای دو مشکل اساسی است. نخست اینکه این روش دارای عملکرد نامناسبی در حضور اغتشاشات می‌باشد که برای چیره شدن بر این مشکل، استفاده از کنترل انتگرال به همراه فیدبک حالت می‌تواند روش موثری واقع گردد. کنترل‌کننده کلاسیک فیدبک حالت با کنترل انتگرال، روشی موثر جهت کنترل سیستم‌های خطی و یا سیستم‌های با پیچیدگی کمتر می‌باشد که این مورد نیز به عنوان مشکل دیگر روش فیدبک حالت مطرح می‌شود. از آنجایی که بسیاری از سیستم‌های تحت کنترل، غیرخطی و در معرض عدم قطعیت می‌باشند، بنابراین استفاده از روش‌های کنترلی که بتواند برای کنترل این‌گونه از سیستم‌ها مثمر ثمر باشد، ضروری است. به همین دلیل در این مقاله، کنترل‌کننده جدید فازی مدل مرجع بر پایه فیدبک حالت با کنترل انتگرال پیشنهاد می‌شود. در روش کنترلی پیشنهادی، در ابتدا سیستم غیرخطی تحت کنترل با استفاده از سیستم فازی تاکاگی- سوگنو مدل می‌شود و سپس روش کنترلی پیشنهادی بحث می-گردد. کنترل کننده ارائه شده، به کلاس گسترده‌ای از سیستم‌های غیرخطی در معرض اغتشاش قابل اعمال می‌باشد. نتایج شبیه‌سازی که برای کنترل سیستم‌های غیرخطی پاندول معکوس، تعلیق مغناطیسی و مدار چوآ به کار گرفته شده‌اند، دقت بالا و عملکرد مناسب کنترل‌کننده ارائه شده را تصدیق می‌کند.</p> <p>This study intends to investigate a new control structure using a model reference fuzzy controller based on state feedback integral control. Motivated by the fact that most of the controlled systems are nonlinear and subject to uncertainty. Hence, designing control structures which can satisfy these cases is essential. The state feedback control is one of the control methods however this method does not show an appropriate performance when the non-zero disturbance is applied to the system. To cope with the mentioned drawback, using an integral control with state feedback would be an effective way. The classic state feedback integral control is considered as a beneficial way to control of linear or weakly nonlinear systems. For this reason, this paper concerns state feedback integral control using a model reference fuzzy controller. At the first stage of designed control approach, the nonlinear system is modeled by T-S fuzzy. At the second stage, control method is discussed. The proposed controller is applicable to a broad class of nonlinear systems subject to non-zero disturbance. The simulation results applied to control of inverted pendulum, magnetic levitation and Chua&#39;s circuit systems, verify the high control accuracy and appropriate performance of the proposed controller.</p> <div id="__if72ru4sdfsdfrkjahiuyi_once" style="display: none"></div> <div id="__zsc_once"></div> <div id="__if72ru4sdfsdfruh7fewui_once" style="display: none"></div> <div id="__hggasdgjhsagd_once" style="display: none"></div> کنترل فیدبک حالت, کنترل انتگرال, کنترل کننده فازی مدل مرجع, اغتشاش. State feedback control, Integral control, Model reference fuzzy controller, non-zero Disturbance 1 18 http://joc.kntu.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-103-2&slc_lang=fa&sid=1 vahid Bahrami وحید بهرامی vahid.bahrami39@gmail.com 10031947532846002484 10031947532846002484 Yes دانشگاه خواجه نصیر طوسی Mohammad Mansouri محمد منثوری mohammad.mansouri@ee.kntu.ac.ir 10031947532846002485 10031947532846002485 No دانشگاه خواجه نصیر طوسی Mohammad Teshnehlab محمد تشنه لب teshnehlab@eetd.kntu.ac.ir 10031947532846002486 10031947532846002486 No دانشگاه خواجه نصیر طوسی