fa کنترل نظارتی پیش‌بین ابطال‌ناپذیر مدل چندگانه تخصصي Special پژوهشي Research paper <p>کنترل ابطال‌ناپذیر یکی از راهبردهای اخیر کنترل تطبیقی مقاوم است که در این مقاله ابتدا مروری بر مفاهیم بنیادی و روش‌های آن ارائه شده است. الگوریتم‌های مختلف کنترل تطبیقی ابطال‌ناپذیر مورد بررسی قرار گرفته و همچنین کنترل تطبیقی ابطال‌ناپذیر مدل چندگانه به‌عنوان پلی میان کنترل ابطال‌ناپذیر و کنترل مدل چندگانه تشریح شده است. در این مقاله، ایده کنترل پیش‌بین برای کنترل ابطال‌ناپذیر مدل چندگانه پیشنهاد شده است. استفاده از چندین کنترل پیش‌بین تعمیم‌یافته در کنار یکدیگر و کلیدزنی مناسب میان آن‌ها با کنترل ابطال‌ناپذیر برای یک سیستم نامعین پیشنهاد شده و روابط مورد نیاز تعمیم داده شده است. نتایج شبیه‌سازی عملکرد مناسب کنترل پیش‌بین ابطال‌ناپذیر را تأیید می‌کند.</p> <p>Unfalsified Adaptive Control (UAC) is a recently proposed robust adaptive control strategy. In this paper, the UAC principles and algorithms are reviewed and Multi-Model UAC is followed as an intermediate between UAC and multiple model control. Different approaches in UAC and MMUAC are studied. Also, Multi-Model Unfalsified Generalized Predictive control (MMUGPC) is proposed, which is a new control design strategy in the UAC framework. For an uncertain system, by utilizing several generalized predictive controllers and discrete switching between them with unfalsified control, a new structure is proposed and appropriate equations are derived. Simulation results show the effectiveness of proposed Multi-Model Unfalsified Generalized Predictive control.</p> کنترل تطبیقی ابطال‌ناپذیر, کنترل پیش‌بین, کنترل نظارتی, کنترل مدل چندگانه Unfalsified Adaptive Control, Predictive Control, Supervisory Control, Multiple Model Control. 13 23 http://joc.kntu.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-64-2&slc_lang=fa&sid=1 mojtaba nouri manzar مجتبی نوری منظر nourimanzar@gmail.com 10031947532846002563 10031947532846002563 No k n toosi univ of technology دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی ali khaki sedigh علی خاکی صدیق sedigh@kntu.ac.ir 10031947532846002564 10031947532846002564 Yes k n toosi univ of technology دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی