fa طراحی جبران‌ساز ریدوم در حلقه هدایت با رویکرد شکل‌دهی پاسخ فرکانسی تخصصي Special پژوهشي Research paper <p>ریدوم منجر به انحراف امواج راداری در رهگیرهای هدایت‌شونده راداری شده و در نتیجه باعث ناپایداری حلقه هدایت به‌خصوص در ارتفاع‌های بالامی&shy;شود. بنابراین به یک جبران‌ساز که حلقه هدایت را پایدار کرده و در حضور خطای ریدوم منجر به کمترین خطای برخورد به هدف شود، نیاز است. از دیدگاه کنترل، ریدوم منجر به ایجاد یک پس&shy;خور ناخواسته شده که مشابه حلقه‌های پس&shy;خور مرسوم که در آن خروجی باید سیگنال کنترلی مطلوب را تعقیب کند، نمی‌باشد. در این مقاله ابتدا پاسخ حلقه‌بسته مطلوب هدایت مشخص شده و با رویکردی جدید پاسخ فرکانسی مسیر پیش‌رو به&shy;گونه ای شکل‌دهی می‌شود که نیازمندی&shy;های پایداری و عملکردی ارضا شود. شکل‌دهی پاسخ فرکانسی با استفاده از ابزار نامساوی ماتریسی خطی (LMI) انجام شده‌ و به‌منظور انتخاب بهترین پاسخ فرکانسی از ابزار شکاف متریک وی (v-gap metric) استفاده ‌شده‌است. نتایج شبیه‌سازی نشان می‌دهد که جبران‌ساز طراحی‌شده علاوه بر تأمین پایداری حلقه هدایت، خطای برخورد به هدف را هم به میزان چشمگیری کاهش می&shy;دهد.</p> <p>Radome causes refraction of the incoming rardar wave in radar-guided interceptors, thus having a destabilizing effect on the guidance loop, especially at high altitudes. Therefore, a compensator is required to maintain the stability of the guidance loop and causes minimum miss distance in the presence of radome error. From the control perspective, Radome causes an unwanted feedback that is not similar to the conventional feedback loops, in which output must follow a desired control signal. In this paper, the desired closed-loop response is determined first, then &nbsp;a novel approach is proposed to shape the frequency response of the feedforward path so that the stability and performance requirements are satisfied . Frequency response is shaped by linear matrix inequality (LMI) tools and v-gap metric is used to select the best frequency response. Simulation results show that the designed compensator drastically decreases the miss distance, while the stability is guaranteed.</p> خطای ریدوم, پایداری حلقه هدایت, شکل‌دهی حلقه, نامساوی ماتریسی خطی, شکاف متریک وی Radome error, guidance loop stability, loop shaping, linear matrix inequality, v-gap metric 13 23 http://joc.kntu.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-60-3&slc_lang=fa&sid=1 Mahdi Khosravi Samamani مهدی خسروی سامانی mahdi.kh65@yahoo.com 10031947532846003457 10031947532846003457 No KNTU دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی Mohammad Javad Moafi Madani سید محمد جواد معافی مدنی javadmadany@yahoo.com 10031947532846003458 10031947532846003458 No MUT دانشگاه مالک اشتر Mahdi Nikusokhan مهدی نیکوسخن nikusokhan@ae.sharif.edu 10031947532846003459 10031947532846003459 No Sharif UT دانشگاه صنعتی شریف Iman Mohammadzaman ایمان محمدزمان moahmmadzaman@modares.ac.ir 10031947532846003460 10031947532846003460 Yes MUT دانشگاه مالک اشتر