fa تحلیل پایداری دینامیکی یک مشاهده‌گر تطبیقی کاهش مرتبه یافته جدید مبتنی بر تخمین جریان روتور برای کنترل بدون سنسور DFIG تخصصي Special پژوهشي Research paper <p>روشهای متعددی برای تخمین سرعت و کنترل بدون سنسور ماشینهای القایی وجود دارد که از این میان روشهای مبتنی بر مشاهده‌گرهای کاهش مرتبه یافته عملکرد مناسبی از خود نشان داده‌اند. در این مقاله یک روش تخمین سرعت کاهش مرتبه یافته برای کنترل بدون سنسور DFIG معرفی شده که در آن از جریانهای روتور و شار استاتور به عنوان متغیرهای حالت استفاده شده است و دینامیک خطای جریانهای روتور برای مکانیزم تطابق به کار رفته است. از آنجایی که دینامیک جریان نسبت به دینامیک شار سریعتر است، این انتخاب موجب بهبود دینامیک مشاهده‌گر پیشنهادی می‌شود. پایداری دینامیکی روش پیشنهادی با استفاده از ضابطه پایداری لیاپانف به اثبات رسیده است. روش تخمین سرعت پیشنهادی علاوه بر شبیه‌سازی توسط یک مجموعه آزمایشگاهی نیز آزمایش شده است. مجموعه آزمایشگاهی مبتنی بر یک DSPIC، شانزده بیتی بوده و نتایج عملی توسط یک ماشین القائی 250 وات استخراج گردیده است. نتایج حاصله از شبیه‌سازی‌ها و اجرای عملی موید پایداری و کارایی عملکرد روش تخمین سرعت پیشنهادی، به ویژه در تعقیب سرعت، می‌باشد.</p> <p>Several algorithms are developed for speed estimation and sensorless control of induction machines which among them, reduced-order based methods have proved acceptable performance. In this paper, a reduced-order speed estimation method, is introduced for sensorless control of DFIGs, in which, rotor currents and stator fluxes are used as state variables and dynamic of rotor currents error is applied to extract adaptation mechanism. Since current dynamic is faster than flux dynamic, proposed observer dynamic is improved. Dynamic stability of proposed method is demonstrated using Lyapunov stability criteria. The suggested speed estimation algorithm is confirmed utilizing a laboratory setup, in addition to simulations. Laboratory setup is based on a 16-bit DSPIC and practical results are extracted using a 250 watts induction machine. Both simulation and practical results show effective and stable operation of proposed method, especially at speed tracking.</p> ژنراتور القایی دوسو تغذیه (DFIG), کنترل بدون سنسور سرعت, مشاهده‌گر کاهش مرتبه یافته, پایداری دینامیکی Doubly-Fed Induction Generator (DFIG), speed sensorless control, reduced-order observer, dynamic stability 47 58 http://joc.kntu.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-318-1&slc_lang=fa&sid=1 Rahim Ajabi-Farshbaf رحیم عجبی فرشباف r_ajabi@sut.ac.ir 10031947532846002570 10031947532846002570 Yes Sahand university of technology دانشگاه صنعتی سهند Mohammad Reza Azizian محمدرضا عزیزیان azizian@sut.ac.ir 10031947532846002571 10031947532846002571 No Sahand university of technology دانشگاه صنعتی سهند Vahid Eslampanah وحید اسلام پناه v_eslampanah@sut.ac.ir 10031947532846002572 10031947532846002572 No Sahand university of technology دانشگاه صنعتی سهند