fa مدلسازی و تنظیم بلادرنگ ترافیک خطوط مترو با استفاده از کنترل‌کننده پیش‌بین غیرخطی تخصصي Special پژوهشي Research paper <p><span dir="RTL">در سال‌های اخیر، بازیابی تأخیر زمانی و تنظیم بلادرنگ جریان ترافیک در خطوط مترو با استفاده از کنترل‌کننده‌های اتوماتیک به‌منظور بهره&shy;برداری بهینه از سامانه‌های فرکانس بالای مترو،&nbsp; به‌طور ویژه موردتوجه قرار گرفته است. این مقاله، به ارائه مدل دینامیکی جدیدی&nbsp; از سیستم ترافیکی مترو در یک مسیر رفت و برگشتی می&shy;پردازد. مدل ارائه‌شده، یک نمایش گسسته پیشامد غیرخطی است که بر اساس انحراف از زمان اعزام قطارها در یک مسیر رفت و برگشتی بیان گردیده و برخلاف مدل&shy;های پیشین پدیده انتقال ضربه&shy;ای تأخیر نیز باهدف نمایش واقعی از نحوه عملکرد حرکت قطارها در آن لحاظ گشته است. همچنین در این مقاله، با</span> <span dir="RTL">هدف بازیابی تأخیر و دفع اثر اغتشاشات از کنترل‌کننده&shy; پیش‌بین غیرخطی استفاده شده و ورودی کنترلی در جهت کاهش تأخیر زمانی در هر مرحله تولید و به زمان سفر قطارها در فاصله بین ایستگاه‌ها اعمال می&shy;شود. در فرایند طراحی این کنترل‌کننده، تابع هزینه&shy;ای بر مبنای کاهش تأخیر زمان اعزام قطارها و همچنین افزایش رضایت مسافران مورد استفاده قرار گرفته است. همچنین با هدف ایجاد امکان پیاده‌سازی واقعی، نقش قیود و محدودیت&shy;های واقعی بر روی سیگنال کنترلی و سرفاصله زمانی اعزام قطارها در فرایند طراحی کنترل&shy;کننده لحاظ شده است. درنهایت نتایج شبیه&shy;سازی به‌منظور نمایش صحت عملکرد مدل پیشنهادی و همچنین عملکرد موفق سیستم کنترل پیش‌بین غیرخطی ارائه شده است.</span></p> <p>Automatic traffic regulation plays an important role in public transportation especially in metro lines. Delay recovery and real-time control strategies are employed to obtain optimal schedule of high frequency lines in recent years. This paper presents a new traffic model for metro loop lines based on the time deviations of departure times. In this model, a phenomena of transferring knock on delay from one train to another one has been considered. The objective function is considered to minimize the time deviation and increase the passenger satisfaction with headway adherence. Nonlinear model predictive controller is employed to compensate the disturbances and recover the nominal time schedule in metro traffic system by varying the running time between two successive platforms. We minimize the objective function by designing nonlinear model predictive controller in the presence of the operational constraints on control actions and time interval between two successive trains. Simulation results verify the introduced model and show the performance of nonlinear model predictive controller to minimize the delays.</p> مدلسازی دینامیک ترافیک ریلی, بازیابی تاخیر زمانی, کنترل پیش بین غیر خطی, قیود عملکردی Metro Traffic Modelling, Delay Recovery, Nonlinear Model Predictive Control, Operational Constraints 1 12 http://joc.kntu.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-55-10&slc_lang=fa&sid=1 sima Najafi سیما نجفی sima_najafi_ee@yahoo.com 10031947532846002565 10031947532846002565 No دانشگاه علم و صنعت ایران Bijan Moaveni بیژن معاونی b_maoveni@iust.ac.ir 10031947532846002566 10031947532846002566 Yes دانشگاه علم و صنعت ایران