fa سیستم کنترل پایداری الکترونیکی فازی برای خودرو الکتریکی با چهار موتور در چرخ تخصصي Special پژوهشي Research paper <p>در این مقاله یک سیستم کنترل برای بهبود پایداری و فرمان<span dir="LTR">&shy;</span>پذیری خودرو الکتریکی تحت شرایط سخت رانندگی توسعه پیدا کرده است. در ابتدا ما یک سیستم کنترل لغزش را با استفاده از منطق فازی برای جلوگیری از سرخوردگی چرخ در هنگام ترمزگیری یا شتاب<span dir="LTR">&shy;</span>گیری شدید طراحی کرده و سپس برای بهبود پایداری خودرو در مانورهایی ناپایدارکننده خودرو، یک سیستم کنترل پایداری الکترونیکی را با استفاده از منطق فازی برای حفظ پایداری طراحی می&shy;کنیم. در شبیه&shy;&shy;سازی&shy;ها نرم &shy;افزار <span dir="LTR">MATLAB</span> &nbsp;چندین مانور راندن خودرو را به منظور بررسی عملکرد سیستم در حفظ پایداری خودرو انجام می&shy;دهیم. نتایج شبیه&shy;&shy;سازی نشان می&shy;دهد که قانون کنترل و کنترل&shy;کننده فازی طراحی شده می&shy;تواند پایداری و مانور &shy;پذیری خودرو را به طور قابل توجهی حفظ کند.</p> <p>In this paper, a control system for stability improvement and electrical car steering in hard driving situation is developed. At first, a sliding control system by using of fuzzy logic is designed for car prevention from wheel sliding in the situation of driver extreme brake or acceleration. Then, for car stability preservation in un-stabilizer maneuver, a fuzzy electronic stabilizer controller is designed. Finally, to invest the system operation for stability preservation, several car maneuver driving is simulated. The simulation results shows that the control rule and designed fuzzy controller, noteworthy can keep the car stability and maneuverability.</p> کنترل لغزش, پایداری الکترونیکی, کنترل کننده فازی Sliding Control, Electronic Stability, Fuzzy Controller. 41 53 http://joc.kntu.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-135-2&slc_lang=fa&sid=1 Javad Sharifi جواد شریفی sharifi@qut.ac.ir 10031947532846002508 10031947532846002508 Yes Qom University of Technology دانشگاه صنعتی قم Alireza Amirjamshidi علیرضا امیرجمشیدی alirezaamirjamshidy@gmail.com 10031947532846002509 10031947532846002509 No Qom University of Technology دانشگاه صنعتی قم