fa تحلیل پایداری سیستم‌های سوئیچ‌شوندۀ خطی گسسته‌زمان با در نظر گرفتن تاخیر زمانی و عدم قطعیت پارامتری تخصصي Special پژوهشي Research paper <p><span dir="RTL">در این مقاله شرایط پایداری برای یک سیستم سوئیچ‌شوندۀ خطی گسسته‌زمان در حضور عدم قطعیت پارامتری و تاخیر زمانی مورد مطالعه قرار می‌گیرد. تاخیر به‌صورت متغیر با زمان اما محدود فرض شده‌ و براساس تابعی‌های لیاپانوف، شروط کافی جهت تعیین حد بالای مجاز برای تاخیر زمانی مورد جستجو قرار می‌گیرد. علاوه براین، روش زمان سکون میانگین که یکی از ابزارهای موثر جهت بررسی پایداری در سیستم‌های سوئیچ‌شونده است، جهت استخراج این شروط مورد استفاده قرار می‌گیرد. شروط بدست‌آمده، شرایطی برای سیگنال کلیدزنی مشخص می‌سازد که هیچ وابستگی به عدم قطعیت موجود در سیستم ندارد. درحقیقت، در این مقاله برای نخستین بار تحلیل پایداری یک سیستم سوئیچ‌شونده خطی گسسته‌زمان دارای تاخیر و با فرض عدم قطعیت پارامتری ارائه می شود. در نهایت جهت تائید نتایج تئوری این مقاله، یک مثال عددی آورده می‌شود.</span></p> <p style="margin-left:22.5pt;">This paper studies the stability conditions of discrete-time switched linear systems in the presence of parametric uncertainties and time-delay. The time-varying delay is assumed to be unknown but bounded. Based on the discrete Lyapunov functional, sufficient conditions are investigated to determine the upper bound of admissible time-delay. Furthermore, the average dwell time method that is an effective tool for stability analysis of switched systems is used to derive the exponential stability conditions. These conditions characterize the switching signal that does not depend on any uncertainties. Finally, numerical example is provided to verify the theoretical results.</p> سیستم‌های سوئیچ‌شونده خطی گسسته‌زمان, تحلیل پایداری, عدم قطعیت پارامتری و تاخیر زمانی. Discrete-time switched linear systems, Stability Analysis, Parametric Uncertainty and Time-delay 77 85 http://joc.kntu.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-421-1&slc_lang=fa&sid=1 Nasrollah Azam Baleghi نصراله اعظم بالغی n.baleghi@sutech.ac.ir 10031947532846002512 10031947532846002512 No Shiraz university of technology دانشگاه صنعتی شیراز Mohammad hossein shafiei محمد حسین شفیعی shafiei@sutech.ac.ir 10031947532846002513 10031947532846002513 Yes Shiraz university of technology دانشگاه صنعتی شیراز