fa ارائه روشی جدید برای جهت‌یابی منبع آکوستیکی بر اساس تأخیر زمان ورود با روش مثلثاتی تخصصي Special پژوهشي Research paper <p dir="RTL">نظارت و مراقبت محیطی از موارد مهم برای جلوگیری از غافل‌گیری و کنترل شرایط است. این آگاهی برای مقابله و جلوگیری از تهاجمات دشمن و افزایش بازدارندگی لازم است. جهت‌یابی (<span dir="LTR">DoA</span>) و مکان‌یابی اهداف در یک محیط، از جمله پایه‌های اصلی مراقبت و نظارت محیطی محسوب می‌شوند. جهت‌یابی آکوستیکی به معنای محاسبه جهت ورود موج آکوستیکی منتشر شده از منبع در گیرنده است. در جهت‌یابی گیرنده با توجه به یکی از روش<span dir="LTR">‌</span>های ارائه شده از قبیل <span dir="LTR">MVB</span>، <span dir="LTR">MUSIC</span> و <span dir="LTR">TDoA</span> جهت ورود جبهه موج به خود را مشخص می‌کند. در این مقاله روشی بر مبنای تأخیر زمان ورود پیشنهاد شده است. در روش پیشنهادی با ساده‌سازی روابط مثلثاتی محاسبه مکان، روابط جدیدی برای محاسبه جهت ورود سیگنال آکوستیکی برای محیط نیم‌کره ارائه شده‌ است. جهت‌یابی برای محیط نیم‌کره به این علت طرح شده است که اغلب با نصب سامانه جهت‌یابی بر روی یک بستر نیاز است تا نیمی از محیط مکان‌یابی یا جهت‌یابی شوند و همچنین تنها با افزودن یک سنسور سامانه توانایی کار در محیط کره را بدست می‌آورد. در این ساده‌سازی، پیچیدگی محاسباتی و تعداد سنسور مورد نیاز برای جهت‌یابی یک نیم‌کره کاهش یافته است که از نظر تعداد برابر حالت دو بعدی است. در روش پیشنهادی، پاسخ‌هایی با خطای قابل‌ قبول در محدوده دور برد برای زاویه‌های سمت و فراز در شبیه‌سازی‌ها بدست آمده است.</p> <p>Environmental&nbsp; surveillance and recognition are important issues to avoid surprises and conditions control. This awareness is necessary to combat and prevent the enemy attacks and increase deterrence. Direction of Arrival (DoA) estimation and localization targets are including the main bases environmental surveillance in an environment. DoA acoustic means calculated to enter acoustic wave emitted by the source in sensors that is provided different methods such as MVB, MUSIC and TDoA for this issue. The proposed method with simplification of trigonometric equations calculate the location is provided new equations to estimate direction of arrival acoustic signal for hemispherical environment that number equal to two-dimensional state. DoA estimation for hemisphere environment is provided for this reason, often with installed DoA estimation system on a platform is needed to be half of environment localization or DoA estimation and also just by adding a sensor, system will obtain the ability to work in sphere environment. In this simplification is decreases the computational complexity and the number of sensors needed to DoA estimation a hemisphere. In the proposed method is obtained the responses with acceptable error for elevation and azimuthal angles in simulations.</p> جهت‌یابی, منبع آکوستیکی, تأخیر زمان ورود, روش مثلثاتی, محیط نیم کره Direction of arrival estimation, Acoustic source, Time difference of arrival, Trigonometric method, Hemispherical environment 45 54 http://joc.kntu.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-467-1&slc_lang=fa&sid=1 Ali Naemi علی ناعمی alinaemi@chmail.ir 10031947532846003182 10031947532846003182 Yes دانشگاه صنعتی مالک اشتر Hamid Dehghani حمید دهقانی hamid_deh@yahoo.com 10031947532846003183 10031947532846003183 No دانشگاه صنعتی مالک اشتر