Journal of Control

fa طراحی کنترل‌کننده مد لغزشی پایان‌دار مبتنی بر داده برای سیستم‌های غیر خطی گسسته زمان Design of Model free Terminal Sliding Mode Control for discrete time nonlinear systems تخصصي Special پژوهشي Research paper <p dir="RTL">در این مقاله کنترل¬کننده مد لغزشی پایان¬دار مستقل از مدل برای کنترل سیستم¬های غیرخطی گسسته زمان پیشنهاد شده است. روش پیشنهادی یک روش مستقل از مدل است که تنها از داده¬های ورودی و خروجی استفاده می¬کند. این روش از سطح لغزش بازگشتی و غیرخطی استفاده می¬کند که منجر به دقت ردیابی بالاتری می¬شود. در این روش برای طراحی کنترل¬کننده از یک روش مبتنی بر داده موسوم به کنترل تطبیقی مستقل از مدل بهره گرفته شده است. تحلیل نظری، کران¬دار بودن خطای ردیابی و برتری روش پیشنهادی نسبت به روش کنترل مد لغزشی مستقل از مدل مبتنی بر سطح خطی را نشان می¬دهد. این نتایج توسط شبیه¬سازی¬های انجام شده نیز تأیید شده است. </p> <p>A model free terminal sliding mode controller has been proposed. The proposed controller is data driven i.e. based only on input and output data (thus, model free). This method employs a recursive nonlinear sliding surface.  This leads to higher tracking precision and to finite time convergence of the response. The method uses “Model Free Adaptive Controller” approach, combined with “Discrete time Sliding Mode Controller” method. Boundedness of tracking error is proved analytically. Theoretical analysis also shows the superiority of the proposed method over Model Free Linear Sliding Mode Controller. Analysis results are confirmed via simulation</p> کنترل مد لغزشی پایان‌دار, کنترل مبتنی بر داده, کنترل تطبیقی مستقل از مدل, کنترل مد لغزشی گسسته زمان Terminal Sliding Mode Control, Data Driven Control, Model Free Adaptive Control, Discrete time Sliding Mode Control. 1 12 http://joc.kntu.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-51-2&slc_lang=fa&sid=1 Nahid Ebrahimi Meymand ناهید ابراهیمی میمند n.ebrahimimeymand@modares.ac.ir 10031947532846003186 10031947532846003186 No Tarbiat Modares University دانشگاه تربیت مدرس Sajaad Ozgoli سجاد ازگلی ozgoli@modares.ac.ir 10031947532846003187 10031947532846003187 Yes Tarbiat Modares University دانشگاه تربیت مدرس