fa شناسایی و کنترل گشتاور دینامومتر جریان فوکوی قطب پنجه ای تخصصي Special كاربردي Review paper <p dir="RTL" style="text-align: justify;">در این مقاله، هدف شناسایی و کنترل گشتاور سیستم دینامومترجریان فوکوی قطب پنجه<span dir="LTR">&zwj;</span>ای می&shy; باشد.&nbsp; دینامومترجریان فوکو ، دارای یک سیم<span dir="LTR">&zwj;</span>پیچی تحریک <span dir="LTR">DC</span> ، تعدادی قطب&shy; و سیلندر چرخان است که از طریق شفت به موتور الکتریکی کوپل می&shy; شود.&nbsp; از طریق کنترل گشتاور دینامومتر، امکان تست بارگیری از موتور در نقاط مختلف کار فراهم می&shy; شود. سیستم کنترل گشتاور&nbsp; دینامومتر، دارای دو حلقه کنترلی داخلی و خارجی است. در حلقه کنترل خارجی، لزوم شناسایی رابطه گشتاور سیستم وجود دارد. در این راستا، ابتدا گشتاور سیستم بصورت تابعی چند جمله&shy; ای از جریان تحریک<span dir="LTR">DC </span>&nbsp;و سرعت دورانی آن تخمین زده می&shy;شود. &nbsp;سپس گشتاور تخمینی با گشتاور مرجع مقایسه می&shy; شود.&nbsp; در مرحله بعد کنترل کننده، جریان مرجع تحریک <span dir="LTR">DC</span> را با توجه به خطای گشتاور تعیین می&shy; کند. &nbsp;در حلقه کنترل داخلی نیز، کلیدزنی منبع جریان طوری صورت می<span dir="LTR">&zwj;</span>پذیرد که خروجی آن جریان مرجع را ردیابی کند. کنترل کننده<span dir="LTR">&zwj;</span>های طراحی شده در هر دو حلقه از نوع <span dir="LTR">PID</span> &nbsp;می&shy; باشد. &nbsp;نتایج شبیه سازی و پیاده سازی عملی بر روی&nbsp; دینامومتر فوکوی 22/5 کیلووات، کارآیی روش تخمین و کنترل را نشان می&shy;دهد.&nbsp; پیاده سازی سیستم کنترلی بر روی ریزپردازنده <span dir="LTR">ARM</span> سری <span dir="LTR">LPC-1788</span> انجام شده است.&nbsp;</p> <p>In this paper, the object is estimation and torque control of the claw pole eddy current dynamometer. The eddy current dynamometer is included DC excitation coil, poles and rotational cylinder that coupled to the electrical motor. Load testing of electrical motor in different operating point is done through torque control of dynamometer. The close loop system of eddy current dynamometer has two inner and outer control loops. In outer control loop, the torque should estimate. The torque estimation is presented as a function of DC excitation current and rotational speed. After that, as regards to comparison of reference torque and estimation torque, the reference current is determined. Finally, the control of DC current source is done to generate the reference current. Both controllers of loops are PI controller. The experimental and simulation results for 22.5 KW eddy current load is shown the efficiency of proposed estimation and control method. The implementing system is done by using the ARM-LPC-1788 micro controller.</p> دینامومتر جریان فوکوی قطب پنجه‌ای, شناسایی و کنترل گشتاور, تست بارگیری موتور Claw pole eddy current dynamo meter, Identification and torque control, load testing of motor. 37 46 http://joc.kntu.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-492-1&slc_lang=fa&sid=1 Sam Roozbehani سام روزبهانی samroozbehani@jdnasir.ac.ir 10031947532846004600 10031947532846004600 Yes ACECR- K.N. Toosi جهاد دانشگاهی واحد خواجه نصیرالدین طوسی Hamed Nazifi حامد نظیفی h.nazifi@jdnasir.ac.ir 10031947532846004601 10031947532846004601 No ACECR- K.N. Toosi جهاد دانشگاهی واحد خواجه نصیرالدین طوسی Saman Saki سامان ساکی saman_saki@jdnasir.ac.ir 10031947532846004602 10031947532846004602 No ACECR- K.N. Toosi جهاد دانشگاهی واحد خواجه نصیرالدین طوسی Khalili Kanzi خلیل کنزی khkanzi@jdnasir.ac.ir 10031947532846004603 10031947532846004603 No ACECR- K.N. Toosi جهاد دانشگاهی واحد خواجه نصیرالدین طوسی