fa جبران عیب حسگرهای موتور سنکرون آهنربای دائم با استفاده از کنترل‌کننده مد لغزشی تحمل‌پذیر عیب تخصصي Special پژوهشي Research paper <p></p> <p>مسئله کنترل‌کننده‌های تحمل‌پذیر عیب ( FTC) یک موضوع مهم در نظریه سیستم و مهندسی کنترل بوده و دارای کاربردهای عملی و صنعتی بسیاری است. در این مقاله یک FTC &nbsp;جدید برای تشخیص و اصلاح عیب حسگرهای درایو موتور سنکرون آهنربای دائم (PMSM ) طراحی‌شده است. برای رسیدن به این هدف، از یک کنترل‌کننده مدلغزشی (SMC ) بر اساس کنترل برداری PMSM استفاده ‌شده است. بمنظور اینکه کنترل کننده بتوانند درحالتی که حسگرهای معیوب هستند PMSM را کنترل کند از دو رویتگر مدلغزشی (SMO ) برای تخمین سرعت و جریان‌های موتور استفاده ‌شده است. این رویتگرها حسگرهای مجازی‌ای را برای پسخور &nbsp;ایجاد می‌کنند. حال زمانی که هر یک از حسگرها با عیب مواجه شوند، FTC عیب را تشخیص داده و بلافاصله از حسگرهای مجازی برای کنترل موتور استفاده می‌کند. پایداری سیستم حلقه بسته با استفاده از نظریه پایداری لیاپانوف بررسی‌شده است. نتایج شبیه‌سازی عملکرد مناسب FTC پیشنهادی را برای PMSM نشان می‌دهند</p> <p style="margin-left: 22.5pt; text-align: justify;">The fault tolerant controller (FTC) issue is one of the most important subjects in the system theory and control engineering which has many practical and industrial applications. In This paper, a new FTC has been designed in order to detect and compensate the sensors faults of permanent magnet synchronous motor (PMSM). To achieve this goal, sliding mode controller (SMC) and PMSM vector control have been used. In the faulty conditions, in order to achieve control purposes, two sliding mode observers (SMO) estimate the speed and currents of motor. The observers create virtual sensors for the feedback control. If sensors face with a condition that cause any fault, the FTC detects the fault and the virtual sensors are immediately used for sensorless control of motor. The stability of the closed-loop system has been investigated by the Lyapunov stability theory. Simulation results confirm good performance of the proposed FTC for PMSM.</p> موتور سنکرون آهنربای دائم, کنترل‌کننده مد لغزشی, رویتگر مد لغزشی, کنترل‌کننده‌ تحمل‌پذیر عیب, کنترل بدون حسگر. Permanent magnet synchronous motor, Sliding mode controller, Sliding mode observer, Fault tolerant controller, Sensorless control. 1 12 http://joc.kntu.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-48-4&slc_lang=fa&sid=1 Moosa Ayati موسی آیتی m.ayati@ut.ac.ir 10031947532846003455 10031947532846003455 Yes دانشگاه تهران Hamid Nikbakht حمید نیکبخت nikhamidreza@gmail.com 10031947532846003456 10031947532846003456 No پردیس فنی دانشگاه تهران