fa طراحی کنترل‌کننده فیدبک خروجی برای سیستم‌های دارای عدم قطعیت گسسته-زمان با قید مثبت بودن سیستم حلقه بسته و سیگنال کنترلی تخصصي Special پژوهشي Research paper <p style="text-align: justify;">این مقاله سیستم های خطی گسسته- زمان مثبت و دارای عدم قطعیت در مدل سیستم را مورد مطالعه قرار می دهد. برخی پارامتر های ماتریس سیستم در اینجا ناشناخته است و تنها اطلاعاتی از باند ئهای پایین و بالای آن ها در اختیار می باشد. هدف از این مقاله، طراحی قانون کنترلی فیدبک خروجی در حضور عدم قطعیت های پارامتری سیستم است. قانون کنترلی به نحوی طراحی می گردد که علاوه بر تضمین پایداری مجانبی سیستم حلقه بسته، مثبت بودن سیستم حلقه بسته نیز تضمین گردد و این پیچیدگی هایی را به روند حل مسئله اضافه می کند. حالت دیگر بررسی شده در این مقاله، طراحی قانون کنترلی فیدبک خروجی است به نحوی که علاوه بر پایداری مجانبی و مثبت بودن سیستم حلقه بسته، قید مثبت بودن سیگنال کنترلی نیز برآورده گردد. تحقق این قید در برخی از سیستم های مثبت لازم و ضروری است. در این مقاله دو قضیه ارائه و اثبات شده است. همچنین شروط بیان شده در این قضایا به برنامه های خطی تبدیل گردیده است. در نهایت شبیه سازی کامپیوتری برای یک مثال عددی ارائه شده تا مؤید دست آوردهای تئوری مقاله باشد.</p> <p>This paper studies the linear positive discrete-time systems with the uncertainty in the system model. Some parameters of system&rsquo;s matrix are unknown and only some information about their lower and upper bounds are available. The goal of this paper is design of output feedback control law in the presence of parametric uncertainties<span dir="RTL">.</span> The control law is designed in a way that in addition to asymptotic stability of the closed-loop system; it guarantees the positivity of the closed-loop system which adds some complexity in the process of problem solving. Another case has also been investigated in this paper is design of output feedback control law such that as well as the asymptotic stability and positivity of the closed-loop system; the control signal be also positive. The realization of this constraint is necessary in some positive systems. In this paper, two theorems are given and proved. Moreover, the conditions expressed in these theorems are converted to linear programming formats. Finally, computer simulations are presented to verify the theoretical results.</p> <p style="text-align: justify;"></p> سیستم‌های گسسته-‌زمان مثبت, نایقینی مدل, فیدبک خروجی, برنامه‌های خطی Positive discrete-‌time systems, model uncertainty, output-feedback, Linear programing 47 54 http://joc.kntu.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-231-3&slc_lang=fa&sid=1 Faezeh Bagheri فائزه باقری fa.bagheri@sutech.ac.ir 10031947532846005633 10031947532846005633 No Shiraz University of Technology دانشگاه صنعتی شیراز Tahereh Binazadeh طاهره بینازاده binazadeh@sutech.ac.ir 10031947532846005634 10031947532846005634 Yes Shiraz University of Technology دانشگاه صنعتی شیراز