fa کنترل مقاوم ماشین القایی شش فازه متقارن در شرایط خطای قطع فاز بر مبنای روش ADRC تخصصي Special پژوهشي Research paper <p dir="RTL"><span style="font-family:b zar;"><span style="font-size:10.0pt;">روش های کنترل درایو ماشین&shy;های چند فازه در حالت خطای قطع فاز معمولا طوری طراحی می&shy;شوند که موتور حداقل نوسانات گشتاور را داشته باشد. این روشها معمولا بر اساس مدل حالت خطای ماشین طراحی می&shy;شوند و در نتیجه بسیار وابسته به مدل ماشین هستند. در این مقاله هدف ارائه روش کنترلی جدید جهت کنترل موتور القایی شش فازه در حالت قطع فاز است. از آنجایی که طراحی </span></span><span dir="LTR"><span style="font-family:times new roman,serif;"><span style="font-size:8.0pt;">ADRC<a href="#_ftn1" name="_ftnref1" title=""><span style="font-size:8pt;">[1]</span></a></span></span></span><span style="font-family:b zar;"><span style="font-size:10.0pt;"> مستقل از مدل و پارامترهای ماشین انجام می&shy;شود در این مقاله برای اولین بار از این روش کنترلی جهت کنترل موتور چندفازه در شرایط قطع فاز استفاده شده است. دراین روش، برای کنترل موتور چندفازه در حالت خطا نیازی به تغییر در ساختار کنترلی نیست و کنترل ماشین در حالت خطای قطع فاز بدون نیاز به تشخیص وقوع خطا انجام می&shy;گیرد. عملکرد روش ذکر شده در شرایط سالم با کنترل کننده </span></span><span dir="LTR"><span style="font-family:times new roman,serif;"><span style="font-size:8.0pt;">PI</span></span></span><span style="font-family:b zar;"><span style="font-size:10.0pt;">&nbsp; و در حالت قطع فاز با کنترل کننده رزونانسی (</span></span><span dir="LTR"><span style="font-family:times new roman,serif;"><span style="font-size:8.0pt;">PI</span></span></span><span style="font-family:b zar;"><span style="font-size:10.0pt;"> دوتایی)&nbsp; مقایسه شده و صحت تحلیل های انجام شده با نتایج شبیه سازی بر روی یک موتور القایی شش فازه نشان داده می&shy;شود و ملاحظه می&shy;شود که با </span></span><span dir="LTR"><span style="font-family:times new roman,serif;"><span style="font-size:8.0pt;">ADRC</span></span></span><span style="font-family:b zar;"><span style="font-size:10.0pt;"> درایو موتور القایی شش فازه، در هر دو وضعیت سالم و قطع فاز دارای عملکرد به مراتب بهتری نسبت به کنترل کننده های سنتی و متداول است.</span></span></p> <div>&nbsp; <hr align="left" size="1" width="33%" > <div id="ftn1"><a href="#_ftnref1" name="_ftn1" title=""><span style="font-family:times new roman,serif;"><span style="font-size:8.0pt;">[1]</span></span></a> Active Disturbance Rejection Control</div> </div> <p>Control methods for multi-phase machine drives under open-phase fault condition are commonly designed to achieve minimum torque ripple. These methods are usually based on machine fault model. Therefore, it is highly model dependant. In this article, a new robust control method for six-phase induction motors (SPIM) under open-phase fault condition is proposed. Design of ADRC is independent of the controlled system model and machine parameters. This method has been proposed for the first time for multi-phase machines in the post-fault situation. There is no need to change control structure for post-fault operation and machine control in faulty condition is carried out without need to fault detection. Performace of ADRC in healthy and faulty situations are compared with PI and resonant (dual PI) controllers. Simulation results on a six-phase induction motor are presented for verification of the proposed control scheme. It can be seen the six-phase induction motor drive shows better performance when it works with ADRC in both healthy and faulty operation modes.</p> کنترل مقاوم, موتور القایی شش فازه, خطای قطع فاز,کنترل کننده PI,کنترل کننده رزونانسی, ADRC Robust Control, Six-phase Induction Motor, Open Phase Fault, PI Controller, Resonant Controller, ADRC 51 60 http://joc.kntu.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-534-1&slc_lang=fa&sid=1 Ali Hajary علی حجاری alihajary@gmail.com 10031947532846003738 10031947532846003738 Yes Shahid Chamran Universityof Ahvaz دانشگاه شهید چمران اهواز Reza Kianinezhad رضا کیانی نژاد reza.kiani@scu.ac.ir 10031947532846003739 10031947532846003739 No Barkhat Institute of Higher Education موسسه آموزش عالی الکترونیکی برخط seyed ghodratolah seyfossadat سید قدرت اله سیف السادات Seifossadat@yahoo.com 10031947532846003740 10031947532846003740 No Shahid Chamran Universityof Ahvaz دانشگاه شهید چمران اهواز Alireza Saffarian علیرضا صفاریان a.saffarian@scu.ac.ir 10031947532846003741 10031947532846003741 No Shahid Chamran Universityof Ahvaz دانشگاه شهید چمران اهواز Seyed seidolah Mortazavi سید سعیداله مرتضوی mortazavi_s@scu.ac.ir 10031947532846003742 10031947532846003742 No Shahid Chamran Universityof Ahvaz دانشگاه شهید چمران اهواز