Journal of Control
مجله کنترل
JoC
Engineering & Technology
http://joc.kntu.ac.ir
1
admin
2008-8345
2538-3752
10.52547/joc
fa
jalali
1393
3
1
gregorian
2014
6
1
8
1
online
1
fulltext
fa
شناسائی سیستم های سوئیچ شونده خطی با استفاده از نگاشت معادلات خطی همزمان
Identification of Switched Linear Systems Using Simultaneous Linear Equations (SLE) Mapping
تخصصي
Special
پژوهشي
Research paper
این مقاله یک روش جدید برای حل مسئله شناسائی سیستمهای سوئیچ شونده خطی پیشنهاد می دهد. روش ارائهشده شامل دو مرحله نگاشت و خوشه بندی می باشد. در مرحله نخست، با حل دستگاه های معادلات خطی متعددی که هرکدام شامل تعداد معادلات و مجهولات یکسانی می باشند، یک نگاشت از فضای داده های ورودی-خروجی سیستم به فضای پارامترها صورت می گیرد. در مرحله بعدی با خوشهبندی و تفکیک پارامترهای بهدستآمده در مرحله قبل در چندین دسته، پارامترهای زیرسیستم ها به دست می آیند. ازآنجاکه خوشهبندی در فضای پارامترها انجام می گیرد، این روش برخورد یکسانی در شناسائی پارامترهای سیستمهای سوئیچ شونده خطی و سیستمهای تکهایخطی دارد و شناسائی پارامترهای زیرسیستم ها مستقل از شناسائی سیگنال سوئیچینگ انجام می شود. مثالهای عددی کارایی روش پیشنهادی را برای شناسائی سیستمهای سوئیچ شونده خطی نشان می دهد.
This paper proposes a new method for the identification of switched linear systems. The proposed method includes two main steps of mapping and clustering. At the first step, a mapping is developed from the space of input-output data into the parameter space. A lot of linear equation sets, composed of equal number of equations and unknowns, are solved in this part. At the next step, submodel parameters are derived by clustering the parameters obtained in previous step, into several groups. Since the clustering step is carried out in the parameter space, the proposed method makes no distinction between the identification of switched linear systems and piecewise linear systems and the identification of submodel parameters is done independently of the estimation of switching signal. Numerical examples show the effectiveness of the proposed method in the identification of switched linear systems.
شناسایی سیستمها, سیستم های سوئیچ شونده خطی, سیستم های تکه ای خطی, دستگاه معادلات خطی
System identification, Switched linear systems, Piecewise affine systems, System of linear equations
21
30
http://joc.kntu.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-98-1&slc_lang=fa&sid=1
hadi
keshvari-khor
هادی
کشوری خور
hadi.keshvari@stu.um.ac.ir
1003194753284600666
1003194753284600666
No
Ferdowsi University of Mashhad
دانشگاه فردوسی مشهد
Ali
Karimpour
علی
کریم پور
karimpor@um.ac.ir
1003194753284600667
1003194753284600667
Yes
Ferdowsi University of Mashhad
دانشگاه فردوسی مشهد
Naser
Pariz
ناصر
پریز
n-pariz@um.ac.ir
1003194753284600668
1003194753284600668
No
Ferdowsi University of Mashhad
دانشگاه فردوسی مشهد