fa شناسائی سیستم های سوئیچ شونده خطی با استفاده از نگاشت معادلات خطی همزمان تخصصي Special پژوهشي Research paper این مقاله یک روش جدید برای حل مسئله شناسائی سیستم‌های سوئیچ شونده خطی پیشنهاد می دهد. روش ارائه‌شده شامل دو مرحله نگاشت و خوشه بندی می باشد. در مرحله نخست، با حل دستگاه های معادلات خطی متعددی که هرکدام شامل تعداد معادلات و مجهولات یکسانی می باشند، یک نگاشت از فضای داده های ورودی-خروجی سیستم به فضای پارامترها صورت می گیرد. در مرحله بعدی با خوشه‌بندی و تفکیک پارامترهای به‌دست‌آمده در مرحله قبل در چندین دسته، پارامترهای زیرسیستم ها به دست می آیند. ازآنجاکه خوشه‌بندی در فضای پارامترها انجام می گیرد، این روش برخورد یکسانی در شناسائی پارامترهای سیستم‌های سوئیچ شونده خطی و سیستم‌های تکه‌ای‌خطی دارد و شناسائی پارامترهای زیرسیستم ها مستقل از شناسائی سیگنال سوئیچینگ انجام می شود. مثال‌های عددی کارایی روش پیشنهادی را برای شناسائی سیستم‌های سوئیچ شونده خطی نشان می دهد. This paper proposes a new method for the identification of switched linear systems. The proposed method includes two main steps of mapping and clustering. At the first step, a mapping is developed from the space of input-output data into the parameter space. A lot of linear equation sets, composed of equal number of equations and unknowns, are solved in this part. At the next step, submodel parameters are derived by clustering the parameters obtained in previous step, into several groups. Since the clustering step is carried out in the parameter space, the proposed method makes no distinction between the identification of switched linear systems and piecewise linear systems and the identification of submodel parameters is done independently of the estimation of switching signal. Numerical examples show the effectiveness of the proposed method in the identification of switched linear systems. شناسایی سیستمها,‌ سیستم های سوئیچ شونده خطی, سیستم های تکه ای خطی, دستگاه معادلات خطی System identification, Switched linear systems, Piecewise affine systems, System of linear equations 21 30 http://joc.kntu.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-98-1&slc_lang=fa&sid=1 hadi keshvari-khor هادی کشوری خور hadi.keshvari@stu.um.ac.ir 1003194753284600666 1003194753284600666 No Ferdowsi University of Mashhad دانشگاه فردوسی مشهد Ali Karimpour علی کریم پور karimpor@um.ac.ir 1003194753284600667 1003194753284600667 Yes Ferdowsi University of Mashhad دانشگاه فردوسی مشهد Naser Pariz ناصر پریز n-pariz@um.ac.ir 1003194753284600668 1003194753284600668 No Ferdowsi University of Mashhad دانشگاه فردوسی مشهد