fa طراحی رویتگر حالت برای سیستم‌های تکه‌ای‌خطی زمان گسسته: رویکرد نامساویهای ماتریسی خطی تخصصي Special پژوهشي Research paper <p dir="RTL">در این مقاله، مسئله طراحی رویتگر حالت همراه با پسخور حالت، جهت پایدارسازی سیستم‌های تکه‌ای‌خطی زمان گسسته ارائه‌ شده است. در این مقاله، ما دو سیستم زمان گسسته داریم که یکی از سیستم‌ها اغتشاش یافته و سیستم دیگری فاقد اغتشاش است. برای طراحی رویتگر حالت، از روش نامساوی<span dir="LTR">‌</span>های ماتریسی خطی، توابع لیاپانوف درجه دوم تکه‌ای و لم فینسلر استفاده ‌شده است. علاوه بر روش‌های ذکرشده فوق، روش کنترل <em><span dir="LTR">H</span></em><em>_{<span dir="LTR">&infin;</span>}</em> نیز جهت طراحی رویتگر حالت برای سیستم همراه با اغتشاش خارجی استفاده ‌شده است<span dir="LTR">.</span> روش کنترل <em><span dir="LTR">H</span></em><em>_{<span dir="LTR">&infin;</span>}</em> سیگنال اغتشاش را تضعیف کرده و تخمین خوب و مناسبی &nbsp;از حالت‌های سیستم ارائه می&shy;دهد. در این مقاله با استفاده از لم فینسلر، مجموعه‌ای از متغیرهای کمکی برای کاهش طراحی محافظه‌کارانه معرفی‌شده‌اند. نتایج شبیه‌سازی نشان‌دهنده کارایی بالای روش پیشنهادشده جهت پایدارسازی سیستم حلقه بسته و دستیابی به تخمینی خوب و قابل‌قبول از متغیرهای حالت است.</p> <p>In this paper, the state feedback and design problem of state observer are presented to stabilize the discrete-time piecewise linear systems. In this article, we have two discrete-time systems that one of them is the disturbed system and the other is the system without disturbance. The linear matrix inequalities approach, piecewise quadratic Lyapunov functions and the Finsler&rsquo;s lemma are used to design the state observer. In addition to the above mentioned methods, <em><span dir="LTR">H</span></em><em>_{<span dir="LTR">&infin;</span>}</em>&nbsp;control approach used to design the state observer for the system with external disturbance. The <em><span dir="LTR">H</span></em><em>_{<span dir="LTR">&infin;</span>}</em>&nbsp;&nbsp;control approach undermines the disturbance signal and provides an appropriate estimation of the system states. In this paper, by using the Finsler&rsquo;s lemma, a set of slack variables are introduced to reduce the design conservatism. The Simulation results show the high performance of the proposed method for stabilize the closed-loop system and achieve to the acceptable estimation of state variables.</p> رویتگر حالت, پسخور خروجی استاتیک, سیستم‌های زمان گسسته, نامساوی‌های ماتریسی خطی, لم فینسلر.‌ State observer, Static output feedback, Discrete-time systems, Linear matrix inequalities, Finsler’s lemma. 35 49 http://joc.kntu.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-539-1&slc_lang=fa&sid=1 Saeed Bashiri سعید بشیری saeed.bashiri@znu.ac.ir 10031947532846004291 10031947532846004291 No University of Zanjan دانشگاه زنجان Saleh Mobayen صالح مبین mobayen@znu.ac.ir 10031947532846004292 10031947532846004292 Yes University of Zanjan دانشگاه زنجان Farhad Bayat فرهاد بیات bayat.farhad@znu.ac.ir 10031947532846004293 10031947532846004293 No University of Zanjan دانشگاه زنجان